[实用新型]多种交互面切换编程示教器及虚拟仿真工业机器人

说明书

本实用新型涉及虚拟仿真机器人技术领域，尤其是涉及一种多种交互面切换编程示教器及虚拟仿真工业机器人。包括机壳，机壳内安装有用于与虚拟机器人电连接的主控机，机壳外设有显示屏、集成有ABB交互界面切换按键、Yaskawa交互界面切换按键、KUKA交互界面切换按键、Fanuc交互界面切换按键及语言编辑键的按键电路板及多个控制按钮，按键电路板上覆盖有按键字膜；各控制按钮与按键电路板电连接，按键电路板与主控机电连接。多种交互面切换编程示教器可以多种交互界面切换，操作友好且通用性强，无需再购买多种模式的示教器，节约教学成本。

技术领域

本实用新型涉及虚拟仿真机器人技术领域，尤其是涉及一种多种交互面切换编程示教器及虚拟仿真工业机器人。

背景技术

目前，随着工业机器人在工业领域的大量应用，一些院校纷纷开设工业机器人专业，目的是为企业培养更多的工业机器人技术应用型人才。学校相应的要采购工业机器人实训设备，目前学校采购的实训工业机器人品牌包括ABB、Yaskawa、KUKA、Fanuc等工业机器人系统，一套工业机器人实训系统包含工业机器人本体、控制柜、示教器，工业机器人本体需要通过示教器来完成人机交互，通过示教器对机器人进行手动示教，控制机器人到达指定位置，然后反复调整机器人的位置、运动状态，利用机器人编程语言进行在线编辑，完成指定运动轨迹的重复回放，完成示教功能。机器人示教操作与在线编辑功能基于人机交互图形界面来完成。

然而，由于每种品牌机器人示教器图形操作界面及编程语言皆不相同，示教器只能对本品牌的工业机器人本体进行操作与编程；同时，学校要采购周期长、占用场地大、机器人操作不安全等问题。

因此，针对上述问题本实用新型急需提供一种多种交互面切换编程示教器及虚拟仿真工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多种交互面切换编程示教器及虚拟仿真工业机器人，通过多种交互面切换编程示教器的结构设计以解决现有技术中存在的由于每种品牌机器人示教器图形操作界面及编程语言皆不相同，示教器只能对本品牌的工业机器人本体进行操作与编程；同时，学校要采购周期长、占用场地大、机器人操作不安全的技术问题。

本实用新型提供的一种多种交互面切换编程示教器，包括机壳，机壳内安装有用于与虚拟机器人电连接的主控机，机壳外设有显示屏、按键电路板及多个控制按钮，按键电路板上集成有ABB交互界面切换按键、 Yaskawa交互界面切换按键、KUKA交互界面切换按键、Fanuc交互界面切换按键及语言编辑键，按键电路板上覆盖有按键字膜；各控制按钮与按键电路板电连接，按键电路板与主控机电连接。

进一步地，控制按钮包括：

启动按钮，用于启动虚拟机机器人自动运行；

暂停按钮，用于暂停虚拟机器人自动运行；

急停按钮用于在故障发生时急停虚拟机器人运行；

模式选择开关，用于虚拟机器人工作模式的选择；

三段选择开关，用于松开-断开、握住-松开、抓紧-断开三种模式的切换；

启动按钮、暂停按钮、急停按钮、三段选择开关、模式选择开关均与按键电路板电连接。

进一步地，模式选择开关包括手动档位、自动档位及远程档位。

进一步地，机壳外还设有腕带。

进一步地，机壳上还设有挂杆。

进一步地，机壳上设有通讯接口，通讯接口连接有通讯电缆，通讯电缆通过紧固接头与通讯接口连接。

进一步地，通讯电缆包括至少两条USB通讯线和至少一条五类以太网通讯线。

进一步地，显示屏通过HDMI通讯线与主控机电连接；按键电路板通过USB线与主控机电连接。