[实用新型]一种外观检测设备有效
申请号: | 202020627391.0 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN212120853U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 倪小庆;李炎林;白全谋 | 申请(专利权)人: | 广东每通测控科技股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人: | 田小红 |
地址: | 523000 广东省东莞市万*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 外观 检测 设备 | ||
本实用新型提供一种外观检测设备,包括输送线、NG下料输送装置、龙门架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、检测装置和NG夹手;所述输送线沿着X轴方向设置;所述NG下料输送装置沿着Y轴方向设置且设置在输送线下方;所述Y轴驱动装置通过龙门架安装在输送线上方;所述X轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端;所述检测装置和NG夹手分别安装在X轴驱动装置的动力输出端;所述检测装置包括安装架以及安装在安装架上的2D摄像头、3D摄像头和光源;体现出本实用新型具有操作简便,效率高的优点。
技术领域
本实用新型涉及自动化检测设备技术领域,特别涉及一种外观检测设备。
背景技术
在各零配件的生产过程中,通常都要对零配件进行外观检测,手机的中板也是需要进行外观检测的,以往的手机中板外观检测是通过检测治具来检测的,人工将手机中板安装在检测治具上,待检测治具检测完成后,再从检测治具上将中板取出,并根据检测的数据进行分类摆放,但是每次只能装夹检测一个中板,操作繁琐,工作效率低下,因此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种外观检测设备以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种外观检测设备,包括输送线、NG下料输送装置、龙门架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、检测装置和NG夹手;所述输送线沿着X轴方向设置;所述NG下料输送装置沿着Y轴方向设置且设置在输送线下方;所述Y轴驱动装置通过龙门架安装在输送线上方;所述X轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端;所述检测装置和NG夹手分别安装在X轴驱动装置的动力输出端;所述检测装置包括安装架以及安装在安装架上的2D摄像头、3D摄像头和光源。
对本实用新型的进一步描述,所述输送线包括从前往后依次设置且结构相同的进料端皮带模组、检测工位皮带模组和出料端皮带模组;所述进料端皮带模组包括架体、输送带和电机;所述输送带安装在架体上并通过电机驱动其运动。
对本实用新型的进一步描述,还包括手动定位导向块;所述手动定位导向块设置两组且对称安装在进料端皮带模组的左右两侧;包括座体、螺杆、定位块和刻度尺;所述座体安装在架体上;所述定位块设置在座体的一侧;所述螺杆与座体螺纹连接且一端与定位块固定连接,另一端穿设过座体;所述刻度尺穿设过座体并与定位块固定连接。
对本实用新型的进一步描述,所述安装架安装在X轴驱动装置的动力输出端的前侧;所述光源包括平面光源和两个条形光源;所述平面光源的中部设有避空孔;所述平面光源固定在安装架下方;两个所述条形分别安装在平面光源的前后两侧;所述2D摄像头固定安装架上且穿设过避空孔;所述3D摄像头安装在安装架的左右一侧。
对本实用新型的进一步描述,所述NG夹手包括气缸和夹头;所述气缸安装在X轴驱动装置的动力输出端的后侧;所述夹头安装在气缸的动力输出端。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过输送线来输送工件,X轴驱动装置与Y轴驱动装置控制检测装置前后左右运动,通过检测装置上的2D摄像头与3D摄像头来检测工件的外观,若检测为OK则通过输送线继续输送,若判断NG则通过NG夹手搬运至NG下料输送装置,通过NG下料输送装置送出,该设置可以持续对工件进行上料,连续检测并自动分类,操作简便,工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图;
图2是本实用的局部结构图;
图3是本实用新型进料端皮带模组与手动定位导向块的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
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