[实用新型]一种外观检测设备

权利要求书

1.一种外观检测设备，其特征在于：包括输送线、NG下料输送装置、龙门架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、检测装置和NG夹手；所述输送线沿着X轴方向设置；所述NG下料输送装置沿着Y轴方向设置且设置在输送线下方；所述Y轴驱动装置通过龙门架安装在输送线上方；所述X轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述检测装置和NG夹手分别安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述检测装置包括安装架以及安装在安装架上的2D摄像头、3D摄像头和光源。

2.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于：所述输送线包括从前往后依次设置且结构相同的进料端皮带模组、检测工位皮带模组和出料端皮带模组；所述进料端皮带模组包括架体、输送带和电机；所述输送带安装在架体上并通过电机驱动其运动。

3.根据权利要求2所述的一种外观检测设备，其特征在于：还包括手动定位导向块；所述手动定位导向块设置两组且对称安装在进料端皮带模组的左右两侧；包括座体、螺杆、定位块和刻度尺；所述座体安装在架体上；所述定位块设置在座体的一侧；所述螺杆与座体螺纹连接且一端与定位块固定连接，另一端穿设过座体；所述刻度尺穿设过座体并与定位块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于：所述安装架安装在X轴驱动装置的动力输出端的前侧；所述光源包括平面光源和两个条形光源；所述平面光源的中部设有避空孔；所述平面光源固定在安装架下方；两个所述条形分别安装在平面光源的前后两侧；所述2D摄像头固定安装架上且穿设过避空孔；所述3D摄像头安装在安装架的左右一侧。

5.根据权利要求4所述的一种外观检测设备，其特征在于：所述NG夹手包括气缸和夹头；所述气缸安装在X轴驱动装置的动力输出端的后侧；所述夹头安装在气缸的动力输出端。