[实用新型]一种球关节

权利要求书

1.一种球关节，其特征在于，所述球关节具体包括：

球体(1)，所述球体(1)包括一连接所述球体(1)的第一连接杆(11)；

第一支撑件(2)，所述第一支撑件(2)的内部设置有一贯穿的槽道(21)，所述第一支撑件(2)通过所述槽道(21)套设于所述球体(1)上；

球窝(3)，所述球窝(3)的外径与所述槽道(21)相适应，能够于所述槽道(21)内沿所述槽道(21)径向移动，所述球窝(3)设置有一与所述球体(1)相适应的圆形窝槽(31)；

一推力放大件，所述推力放大件设置于所述槽道(21)内并紧贴所述球窝(3)；

第二支撑件(8)，固定连接所述第一支撑件(2)，所述第二支撑件(8)设置有一贯穿的圆形通孔；

第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)通过穿过所述圆形通孔插入所述第二支撑件(8)并紧贴所述推力放大件。

2.如权利要求1所述的球关节，其特征在于，所述推力放大件包括：

弹性件(4)；

两个圆柱滚子(5)；

第一楔块(7)，所述第一楔块(7)包括两个对称的第一斜楔面(71)和一圆形凸块(72)；

第二楔块(6)，固定设置于所述槽道(21)内，所述第二楔块(6)包括一通孔(61)和两个对称的第二斜楔面(62)；

所述弹性件(4)套设于所述圆形凸块(72)上并位于所述球窝(3)和所述第一楔块(7)之间；

所述通孔(61)与所述第一楔块(7)相适应；

所述第二斜楔面(62)与所述第一斜楔面(71)一一对应，配合所述槽道(21)和所述球窝(3)形成两个对称的闭合空间，两个所述圆柱滚子(5)分别设置于一所述闭合空间内。

3.如权利要求1所述的球关节，其特征在于，所述第二连接杆(10)为一丝杠，所述丝杠的端部设有丝杠螺纹(101)。

4.如权利要求3所述的球关节，其特征在于，所述球关节包括一螺母套(9)；

所述螺母套(9)固定连接所述第二支撑件(8)并插入所述圆形通孔，所述第二连接杆(10)通过所述丝杠螺纹(101)与所述螺母套(9)配合连接。

5.如权利要求1所述的球关节，其特征在于，所述圆形窝槽(31)的表面设置有多道环形分布的槽道(21)。

6.如权利要求2所述的球关节，其特征在于，所述槽道(21)的内壁设置有一环形限位槽；

所述第二楔块(6)通过所述环形限位槽固定设置于所述槽道(21)内。

7.如权利要求1所述的球关节，其特征在于，所述槽道(21)包括一圆柱形槽道和一圆弧形槽道；

所述圆柱形槽道的直径与所述球窝(3)的直径相适应；

所述圆弧形槽道与所述球体(1)的外表面相适应。

8.如权利要求2所述的球关节，其特征在于，所述第二楔块(6)的直径与所述球窝(3)的直径相同。