[实用新型]卧轨式巡检运动机构

说明书

本实用新型公开了卧轨式巡检运动机构，属于巡检装置技术领域，包括运动机构本体及行走轨道，行走轨道安装在带式输送机两端的拖轨上，运动机构本体位于行走轨道之间；运动机构本体的左右两端对称的设有运动机构，运动机构包括主动轮、横向抱紧轮及纵向抱紧轮；主动轮与行走轨道的上端面接触，用于带动运动机构本体的行走；横向抱紧轮与行走轨道的侧面接触，用于在横向方向将运动机构本体与行走轨道抱紧；纵向抱紧轮与行走轨道的下端面接触，用于在纵向方向将运动机构本体与行走轨道抱紧。本实用新型示例的运动机构，该巡检机构采用双角钢轨道，运动机构通过抱紧轮夹紧在轨道之间，使运行机构体积极大缩小，适用于各种复杂、狭小的空间。

技术领域

本实用新型涉及巡检机构技术领域，特别是涉及一种卧轨式巡检运动机构。

背景技术

带式输送机广泛应用于煤矿、冶金、钢铁、化工、粮食、水泥、电力、建材、港口等领域，在进行长距离输送作业时，为保证带式输送机的安全作业，需要沿途对带式输送机进行定时巡检，但一般路程较长，人工巡检十分困难，且沿途环境复杂，无法保障巡检人员的人身安全，所以，巡检机器人应运而生。机器人通过固定轨道，对带式输送机进行往复式巡检，代替人工，实现安全作业。

目前使用的巡检机器人体积较大，只适用于一些较大的带式输送机，而一些小的带式输送机受安装空间的影响，导致机器人无法布置。而且巡检机器人体积太大，使得运输困难，安装操作非常复杂。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供卧轨式巡检运动机构，该巡检机构采用双角钢轨道，运动机构通过抱紧轮夹紧在轨道之间，使运行机构体积极大缩小，适用于各种复杂、狭小的空间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了卧轨式巡检运动机构，包括运动机构本体及行走轨道，所述行走轨道安装在带式输送机两端的拖轨上，所述运动机构本体位于所述行走轨道之间；所述运动机构本体的左右两端对称的设有运动机构，所述运动机构包括主动轮、横向抱紧轮及纵向抱紧轮；所述主动轮与所述行走轨道的上端面接触，用于带动所述运动机构本体的行走；所述横向抱紧轮与所述行走轨道的侧面接触，用于在横向方向将所述运动机构本体与所述行走轨道抱紧；所述纵向抱紧轮与所述行走轨道的下端面接触，用于在纵向方向将所述运动机构本体与所述行走轨道抱紧；所述运动机构本体的内部设有驱动机构，用于驱动所述主动轮。

进一步的，所述横向抱紧轮为工字型，所述横向抱紧轮包括两个滚轮及连接轴，所述横向抱紧轮可沿左右方向伸缩。

进一步的，所述连接轴的连接有前后方向设置的转轴，所述转轴的中间铰接有固定座，所述固定座固定在所述运动机构本体的壳体上，所述转轴的端部连接有回弹基座，所述回弹基座的后方设有弹性伸缩件。

进一步的，每侧的所述主动轮、横向抱紧轮及纵向抱紧轮均设有两个。

进一步的，所述轨道为双角钢轨道。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、结构设计合理，运动机构本体为扁平结构，长宽尺寸远大于高度尺寸，保障其能够适应带式输送机内部空间，并对带式输送机沿线自动巡检，有效提高了工作效率，有利于实现带式输送机无人值守运行；

2、横向抱紧轮可伸缩的结构设计，可以使运动机构在通过行走轨道连接处的凸起部分时，横向抱紧轮能够回缩，越过障碍。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型运动机构结构示意图；

图3为本实用新型俯视图；