[实用新型]卧轨式巡检运动机构

权利要求书

1.卧轨式巡检运动机构，包括运动机构本体(1)及行走轨道(12)，其特征在于，所述行走轨道(12)安装在带式输送机两端的拖轨上，所述运动机构本体(1)位于所述行走轨道(12)之间；

所述运动机构本体(1)的左右两端对称的设有运动机构(2)，所述运动机构(2)包括主动轮(3)、横向抱紧轮(4)及纵向抱紧轮(5)；

所述主动轮(3)与所述行走轨道(12)的上端面接触，用于带动所述运动机构本体(1)的行走；所述横向抱紧轮(4)与所述行走轨道(12)的侧面接触，用于在横向方向将所述运动机构本体(1)与所述行走轨道(12)抱紧；所述纵向抱紧轮(5)与所述行走轨道(12)的下端面接触，用于在纵向方向将所述运动机构本体(1)与所述行走轨道抱紧；

所述运动机构本体(1)的内部设有驱动机构，用于驱动所述主动轮(3)的运转。

2.根据权利要求1所述的卧轨式巡检运动机构，其特征在于，所述横向抱紧轮(4)为工字型，所述横向抱紧轮(4)包括两个滚轮(6)及连接轴(7)，所述横向抱紧轮(4)可沿左右方向伸缩。

3.根据权利要求2所述的卧轨式巡检运动机构，其特征在于，所述连接轴(7)的连接有前后方向设置的转轴(8)，所述转轴(8)的中间铰接有固定座(9)，所述固定座(9)固定在所述运动机构本体(1)的壳体上，所述转轴(8)的端部连接有回弹基座(10)，所述回弹基座(10)的后方设有弹性伸缩件(11)。

4.根据权利要求1所述的卧轨式巡检运动机构，其特征在于，每侧的所述主动轮(3)、横向抱紧轮(4)及纵向抱紧轮(5)均设有两个。

5.根据权利要求1所述的卧轨式巡检运动机构，其特征在于，所述行走轨道(12)为双角钢轨道。