[实用新型]用于控制消防设备的防火机器人，相应的防火系统

说明书

本实用新型涉及一种防火机器人，所述防火机器人具有：控制单元，所述控制单元构成为，将防火机器人沿着预设的导航路径移动；和火灾传感器单元，所述火灾传感器单元沿着预设的导航路径检测一个或多个火灾特征参数。防火机器人此外包括通信单元，所述通信单元构成为，响应于检测到一个或多个火灾特征参数，将激活信号传输给至少一个消防设备。本实用新型还涉及一种包括至少一个防火机器人和至少一个消防设备的防火系统。

技术领域

本实用新型涉及一种防火机器人，一种包括这种防火机器人的防火系统和一种用于运行防火系统的方法。

尤其地，本实用新型涉及一种防火机器人，所述防火机器人可以用于在防火区域之内的(预防性的)防火，所述防火区域的监控借助于与中央设备连接的火灾报警器是不可行的。这种防火区域尤其是室外区域，如例如工业中的工厂地区或者农业和/或林业中的开阔地区，其中必须在相对短的时间区间中监控相对大的区域。

背景技术

这种防火区域的问题在此在于，处于室外的区域使得使用常见的火灾报警器是耗费的，甚至是根本不可能的。一方面，这种火灾报警器仅可以借助大的耗费整体监控，以便覆盖整个防火区域。另一方面，环境影响，如风、雾、雨等引起，地点固定地定位的火灾传感器、如其处于火灾报警器中那样仅可以非常不可靠地记录火灾特征参数。这尤其因此是这种情况，因为所述地点固定地定位的火灾传感器具有有限的开启角度从而有限的探测范围。由此可以出现对于火灾传感器的“盲点”和/或出现，可以探测(例如经由冒烟)的火灾事件已经一定非常远地进展。

另一问题也在于，在所述防火区域之内通常可以存在如下物体，所述物体具有高的火灾危险，如木材、纸、化学物质等。所述物体尤其可以容易地点燃和/或可以容易地燃烧，使得火灾事件可以高速传播。所述传播也可以通过环境影响、如强风或高温还附加地支持。因为在这种情况下小的火灾事件已经快速地发展成传播开的火灾，在这种防火区域中在火灾事件的情况下紧急地显示快速反应。

根据现有技术，使用配设有相机的防火机器人，以便监控这种防火区域。对此，防火机器人例如经由远程控制或自动地在防火区域中移动并且在此记录防火区域的图像。所述图像那么以规则的间隔或实时传递给显示单元。已经对防火机器人进行远程控制的用户，例如相应的防火人员可以在显示单元上观察所传递的图像从而识别火灾事件。如果识别到火灾事件，那么用户随后可以导入相应的防火动作。

将防火动作在此理解成如下任意动作，所述动作可以用于(预防性的) 防火。用户例如可以触发警报，以便必要时警告和/或疏散处于防火区域之内的人员。替选地或附加地，用户也可以导入消防措施，如例如呼叫消防队或者借助于处于该区域的消防设备、如灭火涡轮机和/或灭火监控器来导入消防动作。

现有技术的缺点在于，其要求多个用户动作，即包括多个步骤，所述步骤与一个用户或多个用户的工作相关。通过用户首先处理信息并且随后必须关于要导入的一个或多个防火动作做出相应的决定，根据现有技术的方式固有地易出错并且是费时的。

实用新型内容

在该背景下，本实用新型的目的是，提供一种设备、一种系统和一种相应的方法，其允许，在上述类型的防火区域中执行安全的且更有效的监控和/或消防。尤其地，本实用新型的目的是，相对于现有技术缩短直至导入防火动作的时间。

所述目的根据本实用新型通过上述类型的防火机器人来实现，所述防火机器人的特征在于设有：控制单元，所述控制单元构成为，将防火机器人沿着预设的导航路径移动；火灾传感器单元，所述火灾传感器单元构成为，沿着预设的导航路径检测至少一个火灾特征参数；和通信单元，所述通信单元构成为，对检测到至少一个火灾特征参数反应地，将激活信号传递给至少一个消防设备。

在此将防火机器人理解成无人交通工具，所述无人交通工具为了(预防性的)防火的目的尤其可以在包括大的室外区域的防火区域中使用。在一些实施方式中，防火机器人为了所述目的尤其可以构成为防火无人机，所述防火无人机在防火区域中运动并且可以针对可能的火灾事件来检查防火区域。