[实用新型]用于控制消防设备的防火机器人，相应的防火系统

权利要求书

1.一种防火机器人(1)，包括：

控制单元(10)，所述控制单元构成为，将所述防火机器人沿着预设的导航路径移动；和

火灾传感器单元(11)，所述火灾传感器单元构成为，沿着预设的所述导航路径来检测至少一个火灾特征参数；

其特征在于，

所述防火机器人(1)还包括通信单元(12)，所述通信单元构成为，响应于检测到至少一个火灾特征参数，将激活信号传递给与所述防火机器人分开的至少一个消防设备(2，3)。

2.根据权利要求1所述的防火机器人(1)，其中

所述控制单元(10)基于导航数据来确定预设的所述导航路径，所述导航数据包括具有多个网格坐标的导航网格，其中所述导航网格限定防火区域。

3.根据权利要求1或2所述的防火机器人(1)，其中

所述控制单元(10)还配置成，响应于检测到至少一个火灾特征参数，调整预设的所述导航路径。

4.根据权利要求1或2所述的防火机器人(1)，其中

所述防火机器人还包括：

处理器单元(13)，所述处理器单元配置成，基于至少一个火灾特征参数和导航数据来确定火灾事件的目标地点(70)。

5.根据权利要求3所述的防火机器人(1)，其中

所述防火机器人此外包括：

环境传感器单元(14)，所述环境传感器单元配置成，沿着所述导航路径确定至少一个环境参数，其中

所述控制单元(10)配置成，响应于检测到至少一个火灾特征参数，基于至少一个环境参数来调整所述导航路径。

6.根据权利要求4所述的防火机器人(1)，其中

所述防火机器人此外包括：

至少一个相机(15)，所述相机配置成，响应于检测到至少一个火灾特征参数，生成防火事件的所在地的至少一个记录。

7.根据权利要求1或2所述的防火机器人(1)，其中

所述控制单元(10)还配置成，接收外部的导航信号并且基于所述外部的导航信号来调整所述导航路径；和/或其中

所述通信单元(12)还配置成，响应于检测到至少一个火灾特征参数，将警报信号传递给外部的消防单位的接收单元，尤其其中所述警报信号包括目标地点指示。

8.根据权利要求1或2所述的防火机器人(1)，其中

所述防火机器人此外包括消防单元(16)。

9.一种防火系统(100)，包括：

至少一个根据权利要求1至8中任一项所述的防火机器人(1)；和

至少一个消防设备(2，3)，所述消防设备与所述防火机器人(1)分开地构成，所述消防设备(2，3)包括用于从所述防火机器人(1)接收激活信号的接收单元(20，30)，其中所述消防设备(2，3)设计成，响应于所述激活信号，导入防火动作。

10.根据权利要求9所述的防火系统(100)，其中

所述防火系统此外包括：

中央设备(4)，所述中央设备包括中央通信单元(40)，所述中央通信单元配置成，从至少一个防火机器人(1)接收激活信号，并且响应于接收，将所述激活信号传递给至少一个消防设备(2，3)，其中所述中央设备(4)尤其包括显示单元(41)和用户接口(42，43)，其中

所述显示单元(41)配置成用于，基于包括导航网格的导航数据，产生所述导航网格的第一图形表达(50)，所述导航网格具有多个网格坐标，其中所述导航网格限定防火区域，并且此外产生所述至少一个防火机器人(1)的所在地(71，71’)的和/或所述至少一个消防设备(2，3)的所在地(72，72’，72”)的第二图形表达，并且将所述第一图形表达(50)和所述第二图形表达共同地显示给用户；并且其中

所述用户接口(42，43)配置成，接收用户的输入并且基于所述输入产生用户控制信号。