[实用新型]一种垃圾清理船伸缩臂

说明书

本实用新型提供一种垃圾清理船伸缩臂，包括固定臂、活动臂、调节机构和驱动机构，活动臂滑配在固定臂的上端，调节机构安装在固定臂上，用于活动臂的水平伸缩；驱动机构安装在活动臂上，包括驱动电机、第二主动轴和第二从动轴，所述驱动电机与所述第二主动轴连接，所述第二主动轴与所述第二从动轴相互平行且垂直设置在所述第二安装腔内，所述第二主动轴上固定有第二主动轮231，所述第二从动轴上固定有第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间连接有第二传动链，所述第二从动轴的端部向下延伸至所述活动臂外且与一叶轮连接。本实用新型垃圾清理船伸缩臂，结构紧凑、外形美观，伸缩快捷、使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及一种清理船，特别涉及一种垃圾清理船伸缩臂。

背景技术

随着工业化的发展和人们生活水平的提高，越来越多的工业、生活废弃品进入湖水、河水或者海水中，从而导致了水体的富营养化和水面漂浮垃圾的增多。水中大量的藻类和漂浮垃圾无法采用人工打捞，并且现有的打捞设备也无法满足目前环境的需求。因此，目前需要一种能够清理大量的藻类和漂浮垃圾的漂浮物清理船。传统的清理船工作面积小，效率低。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、操作方便、能提高清理面积的垃圾清理船伸缩臂。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种垃圾清理船伸缩臂，包括：

固定臂1，所述固定臂1的头部设有用于连接船体的安装部11，所述固定臂内设有第一安装腔；

活动臂21，平行于所述固定臂且滑配在所述固定臂的上端，所述活动臂内设有第二安装腔；

调节机构，安装在所述固定臂1上，包括调节电机、第一主动轴30和第一从动轴，所述调节电机与所述第一主动轴连接，所述第一主动轴和所述第一从动轴相互平行且水平设置在所述第一安装腔内，所述第一主动轴上设有第一主动轮31，所述第一从动轮上设有第一从动轮33，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间设有第一传动链，所述第一传动链上固定有连接座4，所述连接座上固定有连接部401，所述连接部与所述活动臂固定连接，所述固定臂的上表面开设有容所述连接部穿过的条形孔130，所述条形孔的长度方向平行于所述连接座的移动方向；

驱动机构，安装在所述活动臂上，包括驱动电机23、第二主动轴和第二从动轴25，所述驱动电机与所述第二主动轴连接，所述第二主动轴与所述第二从动轴相互平行且垂直设置在所述第二安装腔内，所述第二主动轴上固定有第二主动轮231，所述第二从动轴上固定有第二从动轮232，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间连接有第二传动链，所述第二从动轴的端部向下延伸至所述活动臂外且与一叶轮26连接。

进一步的，所述固定臂的头部上方设有电机座3，所述电机座上转动地安装有平行于所述第一主动轴的驱动轴，所述驱动轴与所述调节电机连接，所述驱动轴的端部固定有驱动轮33，所述第一主动轴的端部延伸至所述固定臂外且与一中间轮32连接，所述中间轮与所述驱动轮通过第三传动链连接。

进一步的，所述第一主动轮为两个且设置在所述第一主动轴的两端，所述第一从动轮为两个且设置在所述第一从动轴的了两端。

进一步的，所述活动臂的尾部下端固定有垂直设置的套筒24，所述第二从动轴通过轴承转动地安装在所述套筒内。

进一步的，所述轴承为双向推力角接触球轴承。

进一步的，所述连接座的侧壁设有触杆41，所述第一安装腔的内壁设有容所述触杆触发的限位开关42，所述限位开关为两个且位于所述连接座的两极限位上。