[实用新型]一种垃圾清理船伸缩臂

权利要求书

1.一种垃圾清理船伸缩臂，其特征在于，包括：

固定臂，所述固定臂的头部设有用于连接船体的安装部，所述固定臂内设有第一安装腔；

活动臂，平行于所述固定臂且滑配在所述固定臂的上端，所述活动臂内设有第二安装腔；

调节机构，安装在所述固定臂上，包括调节电机、第一主动轴和第一从动轴，所述调节电机与所述第一主动轴连接，所述第一主动轴和所述第一从动轴相互平行且水平设置在所述第一安装腔内，所述第一主动轴上设有第一主动轮，所述第一从动轮上设有第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间设有第一传动链，所述第一传动链上固定有连接座，所述连接座上固定有连接部，所述连接部与所述活动臂固定连接，所述固定臂的上表面开设有容所述连接部穿过的条形孔，所述条形孔的长度方向平行于所述连接座的移动方向；

驱动机构，安装在所述活动臂上，包括驱动电机、第二主动轴和第二从动轴，所述驱动电机与所述第二主动轴连接，所述第二主动轴与所述第二从动轴相互平行且垂直设置在所述第二安装腔内，所述第二主动轴上固定有第二主动轮，所述第二从动轴上固定有第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间连接有第二传动链，所述第二从动轴的端部向下延伸至所述活动臂外且与一叶轮连接。

2.如权利要求1所述的垃圾清理船伸缩臂，其特征在于：所述固定臂的头部上方设有电机座，所述电机座上转动地安装有平行于所述第一主动轴的驱动轴，所述驱动轴与所述调节电机连接，所述驱动轴的端部固定有驱动轮，所述第一主动轴的端部延伸至所述固定臂外且与一中间轮连接，所述中间轮与所述驱动轮通过第三传动链连接。

3.如权利要求1所述的垃圾清理船伸缩臂，其特征在于：所述第一主动轮为两个且设置在所述第一主动轴的两端，所述第一从动轮为两个且设置在所述第一从动轴的了两端。

4.如权利要求1所述的垃圾清理船伸缩臂，其特征在于：所述活动臂的尾部下端固定有垂直设置的套筒，所述第二从动轴通过轴承转动地安装在所述套筒内。

5.如权利要求4所述的垃圾清理船伸缩臂，其特征在于：所述轴承为双向推力角接触球轴承。

6.如权利要求1所述的垃圾清理船伸缩臂，其特征在于：所述连接座的侧壁设有触杆，所述第一安装腔的内壁设有容所述触杆触发的限位开关，所述限位开关为两个且位于所述连接座的两极限位上。

7.如权利要求1所述的垃圾清理船伸缩臂，其特征在于：所述固定臂的四个角上倾斜设置有安装面，所述安装面与水平面之间的夹角大于等于30度且小于等于60度，所述安装面上固定有导轨，所述导轨的长度方向平行于所述固定臂的长度方向。

8.如权利要求1所述的垃圾清理船伸缩臂，其特征在于：所述条形孔的两侧设有与所述连接部的侧壁接触的橡胶条。