[实用新型]伸缩式智能鞋刷

权利要求书

1.伸缩式智能鞋刷，主要包括壳身机构腔内设置安装传动机构、控制机构、电机、电源、外侧设置有鞋刷头，其特征在于所述的壳身机构包括：壳体、壳柄、壳头组成，传动机构包括传动头，传动杆或/与传动臂组成：所述的壳身机构侧面壳体凸出两端沿横向方向延伸，壳体前端上凹进部分呈现缺角，壳体前端朝向凸出布置为壳头，壳体后端下端或/与上端凹进部分呈现缺角，壳体后端朝向凸出部分布置为壳柄，所电源设置在壳体后端壳柄腔内，壳柄腔内前端设置传动杆或/与传动臂横向布置于壳体中下端与前方壳头腔内，壳体腔内凸出部分一侧设置固定电机，电机输出轴纵向或横向连接固定传动头输入端，传动头输出端设置传动杆或/与传动臂后端输入端铰接，传动杆后侧输入端设置传动头或/与传动臂输出端铰接，壳体前端传动杆与壳头之间设置安装固定滑槽，传动杆纵向滑动的伸入固定在壳头腔内的方向滑槽内，传动杆前端输出端设置安装鞋刷头，所述的壳头后端腔内布置电源通过电路相连控制机构控制电机输送电力使电机转动。

2.根据权利要求1所述的伸缩式智能鞋刷，其特征在于：所述的传动机构主要由传动头、传动臂、传动杆组成，所述的壳体内一端设置固定电机，传动头固定设置在电机输出轴上，传动头设置安装在电机输出端与传动臂输入端之间，传动臂设置在壳体下端，传动杆与传动臂设置在壳体沿壳头腔内铰接，传动杆设置在壳头内部，传动头输入端设置有主轴孔，主轴孔设置于传动头中心部，传动头输出端设置凸柱或凹槽，传动头输出端凸柱或凹槽设置传动头输入端另一端中心周边偏心位置，传动臂后端为输入端前端为输出端，传动臂两端分别与传动头偏心位置、传动杆后端位置转动地铰接。

3.根据权利要求1所述的伸缩式智能鞋刷，其特征在于：所述的传动机构主要包括；传动杆、传动头组成，所述的壳体内一端设置固定电机，传动头固定设置在电机输出轴上，传动头设置安装电机输出端与传动杆输入端之间，传动杆横向设置于壳体与壳头内，传动杆后端设置在壳体内下端，传动杆前端设置在壳头内部，传动头输入端设置在传动头中心部，传动头中心部设置有电机主轴孔，电机主轴孔内安装伸入电机输出轴固定，传动头输出端设置凸轴或凹槽，传动头输出端凸轴或凹槽设置传动头输入端另一端中心周边偏心位置，凸轴或凹槽设置安装固定转动的轴承，轴承内壁伸入凸轴外壁或轴承外壁安装传动头输出端凹槽内壁，轴承内壁设置安装传动轴，传动轴或轴承与传动杆铰接，传动杆为T形结构，传动杆后端面横向开置有长形凹槽，传动头输出端传动轴或轴承转动的放入传动杆输入端长形凹槽内滑动铰接。

4.根据权利要求1所述的伸缩式智能鞋刷，其特征在于：所述的壳身机构的壳体前端沿壳头之间设置有过渡壳头颈，壳体后端沿壳柄之间设置有过渡壳柄颈，壳柄沿壳柄颈纵向布置到壳体后端方向中上端或/与中端位置，壳头沿壳头颈纵向布置到壳体前端方向中下端或/与中端位置。

5.根据权利要求1、2或4所述的伸缩式智能鞋刷，其特征在于：所述的壳身机构内固定电机，电机带动传动头旋转，传动头转动时随着输出端围绕输入中心转动，传动头输出端与传动臂输入端沿旋转轨迹方向摇罢，传动臂前端输出端连推动鞋刷头，实现传动头转动转化传动臂摇罢，传动杆为往复直线运动，从而带动传动杆前端的刷头前后两个方向往复伸缩运动。

6.根据权利要求1、4或3所述的伸缩式智能鞋刷，其特征在于：壳身机构内固定电机，电机带动传动头旋转，传动头固定设置在电机输出轴，传动头输出端凸柱或凹槽安装轴承或传动轴配合传动杆输入端长形凹槽内相交，传动头转动时随着输出端带动轴承围绕输入端中心旋转，传动头输出端通过轴承或传动轴外壁拨动传动杆输入端长形凹槽内壁，轴承滑动与转动沿轨迹方向左右徘徊带动传动杆前后伸缩，实现传动头转动转化为传动杆往复直线运动，从而带动传动杆前端的刷头前后两个方向往复伸缩运动。

7.根据权利要求1、4、2或3所述的伸缩式智能鞋刷，其特征在于：所述的壳身机构内至少设置一个密封装置，密封装置设置安装壳头内。