[实用新型]一种自动抓布和压紧的设备

说明书

本实用新型提供了一种自动抓布和压紧的设备，属于服装制造设备的技术领域。一种自动抓布和压紧的设备包括支架、滑行机构、连杆、伸缩手臂以及柔性手指夹爪；本实用新型通过设置龙门型的支架，并于支架上设有滑行机构，且滑行机构上通过连杆设有伸缩手臂，另外，伸缩手臂上设有柔性手指夹爪，使得滑行机构带动连杆移动，连杆带动设有柔性手指夹爪的伸缩手臂移动，实现了柔性手指夹爪的多方向运动，实现对布料的自动抓取，同时，柔性手指夹爪的柔韧性更好，更适合布料的抓取，节省了人工，工作负担更轻，成本更低，工作效率更高，另外，设置有滚筒提升机构来对压力滚筒进行自动抬起和压紧，进一步减轻人工负担，消除了安全隐患，利于企业的发展。

技术领域

本实用新型涉及服装制造设备的技术领域，具体是涉及一种自动抓布和压紧的设备。

背景技术

在服装制造过程中，为提高制造效率，需要将人工操作转化为机械自动化操作，因此，合理且有效的设备更利于企业的生产制造。

目前，市面上用于抓取布料的方式一般为人工抓布和机械抓布两种，尤其是在摊布机等设备上，现有的抓布方式为人工抓布，需要人工将布料的端头找出来后用力甩向另一边，不仅增加了人工成本，还造成了工作负担，导致工作效率较低，并且人工抓布无法完全对布料进行抓取，导致了后续加工过程中存在偏差等问题，即存在产品次品率升高的问题，另外，需要人工手动抬起摊布机的压力滚筒，让布料铺设完成后再将压力滚筒安装回原位并压紧布料，同样造成了人工负担，且存在一定的安全隐患，不利于企业长期的发展。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种自动抓布和压紧的设备，以设置龙门型的支架，并于龙门型的支架上设置有滑行机构，且于滑行机构上设置带有伸缩手臂的连杆，同时，于伸缩手臂上设置有若干柔性手指夹爪，从而使得柔性手指夹爪可做水平和竖直方向的运动，并且柔性手指夹爪上设置有防滑块，能防止抓取过程中布料的滑落，实现了对布料的自动抓取，降低了人工成本，减轻了工作负担，同时也提升了工作效率，另外，于压力滚筒的两侧均设置有滚筒提升机构，通过滚筒提升机构实现对压力滚筒的抬起和压紧，进一步减轻了人工负担，还消除了安全隐患，利于企业的长期发展。

具体技术方案如下：

一种自动抓布和压紧的设备，具有这样的特征，包括：

支架，支架为龙门型支架，包括立柱和横架，立柱竖直设置，立柱的上方设置有水平设置的横架；

滑行机构，滑行机构设置于横架上，滑行机构水平设置并沿水平面内的一方向做往返滑动；

连杆，连杆设置于滑行机构上，且连杆水平设置于水平面内并跟随滑行机构运动；

伸缩手臂，伸缩手臂设置于连杆上，且伸缩手臂竖直朝下布置并做竖直方向上的伸缩运动；

柔性手指夹爪，柔性手指夹爪设置于伸缩手臂的下部并跟随伸缩手臂做伸缩运动。

上述的一种自动抓布和压紧的设备，其中，还包括滚筒提升机构，滚筒提升机构设置于横架的下方，且摊布机的压力滚筒的两端均设置有滚筒提升机构。

上述的一种自动抓布和压紧的设备，其中，滚筒提升机构包括提升架和伸缩驱动器，提升架设置于立柱或摊布机的机架上，提升架上沿提升方向开设有提升滑槽，压力滚筒的转轴伸入提升滑槽内，且提升架上沿提升方向设置有伸缩驱动器，且伸缩驱动器的伸缩轴与伸入提升滑槽内的转轴连接。

上述的一种自动抓布和压紧的设备，其中，滑行机构沿布料的运送方向对称设置于横架上，每一滑行机构均包括滑轨、滑块以及驱动组件，滑轨沿布料的运送方向设置，滑块滑设于滑轨上，同时，于滑轨和滑块之间设置有驱动组件。

上述的一种自动抓布和压紧的设备，其中，驱动组件包括旋转驱动器和丝杆，丝杆沿滑轨的布置方向设置且位于滑轨内，旋转驱动器设置于滑轨的一端并与丝杆连接，同时，丝杆直接与滑块螺接；或丝杆上套设有与之螺接的螺母，且螺母与滑块连接。