[实用新型]一种自动抓布和压紧的设备

权利要求书

1.一种自动抓布和压紧的设备，其特征在于，包括：

支架，所述支架为龙门型支架，包括立柱和横架，所述立柱竖直设置，所述立柱的上方设置有水平设置的所述横架；

滑行机构，所述滑行机构设置于所述横架上，所述滑行机构水平设置并沿水平面内的一方向做往返滑动；

连杆，所述连杆设置于所述滑行机构上，且所述连杆水平设置于水平面内并跟随所述滑行机构运动；

伸缩手臂，所述伸缩手臂设置于所述连杆上，且所述伸缩手臂竖直朝下布置并做竖直方向上的伸缩运动；

柔性手指夹爪，所述柔性手指夹爪设置于所述伸缩手臂的下部并跟随所述伸缩手臂做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，还包括滚筒提升机构，所述滚筒提升机构设置于所述横架的下方，且摊布机的压力滚筒的两端均设置有所述滚筒提升机构。

3.根据权利要求2所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，所述滚筒提升机构包括提升架和伸缩驱动器，所述提升架设置于所述立柱或所述摊布机的机架上，所述提升架上沿提升方向开设有提升滑槽，所述压力滚筒的转轴伸入所述提升滑槽内，且所述提升架上沿提升方向设置有所述伸缩驱动器，且所述伸缩驱动器的伸缩轴与伸入所述提升滑槽内的所述转轴连接。

4.根据权利要求1所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，所述滑行机构沿布料的运送方向对称设置于所述横架上，每一所述滑行机构均包括滑轨、滑块以及驱动组件，所述滑轨沿布料的运送方向设置，所述滑块滑设于所述滑轨上，同时，于所述滑轨和所述滑块之间设置有所述驱动组件。

5.根据权利要求4所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动器和丝杆，所述丝杆沿所述滑轨的布置方向设置且位于所述滑轨内，所述旋转驱动器设置于所述滑轨的一端并与所述丝杆连接，同时，所述丝杆直接与所述滑块螺接；或所述丝杆上套设有与之螺接的螺母，且所述螺母与所述滑块连接。

6.根据权利要求1所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，还包括手指安装架，所述手指安装架设置于所述伸缩手臂的下端并跟随所述伸缩手臂在竖直方向上做伸缩运动，所述柔性手指夹爪设置于所述手指安装架上。

7.根据权利要求6所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，所述柔性手指夹爪设置有若干个，若干个所述柔性手指夹爪均匀且间隔设置于所述手指安装架上，同时，每一所述柔性手指夹爪的手指内侧均设置有防滑齿。

8.根据权利要求1所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，所述立柱的底部设置有套脚，所述套脚设置有套孔，所述立柱的下端插设于所述套孔内，同时，所述套脚的底部设置有固定孔。

9.根据权利要求8所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，所述套脚上沿竖直方向开设有若干调节孔，且所述调节孔与所述套孔连通。