[实用新型]一种油门踏板机器人的执行机构

说明书

本实用新型涉及一种油门踏板机器人的执行机构，包括伸缩杆和中空连接器，所述的中空连接器内活动安装有伸缩杆，该中空连接器一端螺纹连接有胀紧套组件，所述的伸缩杆一端穿过胀紧套组件，所述的中空连接器另一端套有导向连接器，该导向连接器一端连接有铁质的连接头，所述的中空连接器另一端的端部安装有磁铁。本实用新型调节方便，适用范围广泛，且具有起到很好的油门保护措施。

技术领域

本实用新型涉及汽车试验设备技术领域，特别是涉及一种油门踏板机器人的执行机构。

背景技术

自1980年以来，国外许多科研院校与公司相继开始研发驾驶机器人，德国STAHLE、英国ABD、日本HORIBA等已有成熟产品量产，但是存在价格贵、供货周期长与售后服务差等劣势。

国内驾驶机器人起步较晚，21世纪初才开始相关研究工作，像东南大学、北航、中国汽研等，目前还未有成熟产品，在其功能、性能、可靠稳定性、体积、控制系统等还有较大差距。

同时，驾驶机器人存在执行机构优化、快速适应不同车型或同一车型的能力、车辆控制精度与模拟人类驾驶员之间的平衡和各执行器之间的协调控制等研究难点，以及研制可用于ADAS测试的室外汽车驾驶机器人、在实现控制精度的前提下考虑不同驾驶风格对车辆测试的影响和运用各种先进控制方法提高驾驶机器人的性能等发展趋势。

通过市场调研分析，目前市面上还没有一款面向能耗和环境测试的室内转毂试验的自动驾驶机器人产品，且在自动挡汽车占据主流的今天，换挡机械手已成鸡肋；耗费巨资200万元采购ABD、STAHLE等全功能驾驶机器人进行转毂试验，大材小用，性价比低；新能源汽车和智能网联汽车飞速发展的今天，能耗和环境测试甚至ADAS和自动驾驶测试需求态势旺盛；目前市面上的腿式驾驶机器人，需占据主驾座位，无法适用乘员舱空调舒适性假人等。

所以，突破国外驾驶机器人的垄断和“卡脖子”技术以及产品实现国产化，势在必行。其中油门踏板机器人是其中较为重要的一个，在油门踏板机器人的执行机构用于连接油门夹紧装置与动力装置之间的主要部件，如何实现执行机构的通用化以及结构优化也是重中之重。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种油门踏板机器人的执行机构，调节方便，适用范围广泛，且具有起到很好的油门保护措施。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种油门踏板机器人的执行机构，包括伸缩杆和中空连接器，所述的中空连接器内活动安装有伸缩杆，该中空连接器一端螺纹连接有胀紧套组件，所述的伸缩杆一端穿过胀紧套组件，所述的中空连接器另一端套有导向连接器，该导向连接器一端连接有铁质的连接头，所述的中空连接器另一端的端部安装有磁铁。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的伸缩杆采用钛合金材料制成，整体的抗变形能力以及强度均较好。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的伸缩杆的一端伸出中空连接器并安装有球面接头，所述的伸缩杆与球面接头之间采用螺纹连接，两者之间的连接较为方便。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，还包括摇臂，所述的连接头连接有杆端球面联结器，该杆端球面联结器与摇臂之间通过快拆式球头锁紧销相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的中空连接器另一端的端部开有凹槽，所述的磁铁嵌入到凹槽并与凹槽内壁粘接在一起。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的中空连接器中部布置有一圈限位凸起。

有益效果：本实用新型涉及一种油门踏板机器人的执行机构，具有以下几个优点：

1、旋松胀紧套组件，伸缩杆可以沿着中空连接器的内壁进行伸缩，调节伸缩杆和中空连接器的整体长度后，锁紧胀紧套组件，便可保证伸缩杆和中空连接器之间的相对位置不变，调节方便，适用范围广泛；