[实用新型]一种油门踏板机器人的执行机构

权利要求书

1.一种油门踏板机器人的执行机构，包括伸缩杆(6)和中空连接器(9)，其特征在于：所述的中空连接器(9)内活动安装有伸缩杆(6)，该中空连接器(9)一端螺纹连接有胀紧套组件(5)，所述的伸缩杆(6)一端穿过胀紧套组件(5)，所述的中空连接器(9)另一端套有导向连接器(4)，该导向连接器(4)一端连接有铁质的连接头(11)，所述的中空连接器(9)另一端的端部安装有磁铁(12)。

2.根据权利要求1所述的一种油门踏板机器人的执行机构，其特征在于：所述的伸缩杆(6)采用钛合金材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种油门踏板机器人的执行机构，其特征在于：所述的伸缩杆(6)的一端伸出中空连接器(9)并安装有球面接头(7)。

4.根据权利要求1所述的一种油门踏板机器人的执行机构，其特征在于：所述的伸缩杆(6)与球面接头(7)之间采用螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种油门踏板机器人的执行机构，其特征在于：还包括摇臂(1)，所述的连接头(11)连接有杆端球面联结器(2)，该杆端球面联结器(2)与摇臂(1)之间通过快拆式球头锁紧销(3)相连。

6.根据权利要求1所述的一种油门踏板机器人的执行机构，其特征在于：所述的中空连接器(9)另一端的端部开有凹槽，所述的磁铁(12)嵌入到凹槽并与凹槽内壁粘接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种油门踏板机器人的执行机构，其特征在于：所述的中空连接器(9)中部布置有一圈限位凸起(10)。