[实用新型]一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构

权利要求书

1.一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构，其特征在于，包括两个并列设置的第一调节板(1)和第二调节板(4)，所述第一调节板(1)和第二调节板(4)的外侧均设置有直线电机驱动模块(2)，所述第一调节板(1)和第二调节板(4)之间的顶部和底部均设置有夹持轮模块(3)，所述顶部和底部的夹持轮模块(3)之间设置有调整轮模块(6)，所述夹持轮模块(3)和调整轮模块(6)之间连接设置有物料带(5)，且所述直线电机驱动模块(2)与调整轮模块(6)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构，其特征在于，所述直线电机驱动模块(2)包括电机固定板(7)、直线电机(8)、L型滑动板(12)和底板(13)，所述底板(13)与第一调节板(1)或者第二调节板(4)固定连接设置，所述底板(13)上的第一端顶部设置有电机固定板(7)，所述底板(13)上的第二端设置有L型滑动板(12)，所述电机固定板(7)上设置有直线电机(8)，所述直线电机(8)的驱动轴与L型滑动板(12)的顶部驱动连接设置，所述L型滑动板(12)的底部和底板(13)之间设置有导轨(15)，所述L型滑动板(12)可移动的设置在导轨(15)上；

所述夹持轮模块(3)包括并列设置在第一调节板(1)和第二调节板(4)之间的第一端和第二端的第一夹持轮(21)和第二夹持轮(22)，所述第一夹持轮(21)和第二夹持轮(22)分别通过第一夹持滚柱(19)和第二夹持滚柱(20)可旋转的连接设置在第一调节板(1)和第二调节板(4)之间；

所述调整轮模块(6)包括调整轮(18)，所述调整轮(18)上连接设置有调整滚柱(17)，所述调整滚柱(17)的第一端和第二端分别与位于第一调节板(1)和第二调节板(4)的外侧的直线电机驱动模块(2)的L型滑动板(12)相连接设置。

3.如权利要求2所述的一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构，其特征在于，所述L型滑动板(12)的底部一侧还设置有光栅尺(14)，所述光栅尺(14)外侧的底板(13)上设置有栅尺读头(11)，靠近所述栅尺读头(11)的L型滑动板(12)上还设置有零位固定块(9)，所述零位固定块(9)的底部和栅尺读头(11)的顶部之间设置有参考零位励磁体(10)。

4.如权利要求2所述的一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构，其特征在于，所述第一夹持轮(21)和第二夹持轮(22)均通过轴承分别与第一夹持滚柱(19)和第二夹持滚柱(20)可旋转的连接设置。

5.如权利要求2所述的一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构，其特征在于，所述调整轮(18)通过轴承与调整滚柱(17)可旋转的连接设置。

6.如权利要求1所述的一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构，其特征在于，所述第一调节板(1)和第二调节板(4)顶部和底部的外侧均设置有若干个顶紧块(16)。