[实用新型]一种自行走转向装置

权利要求书

1.一种自行走转向装置，包括竖直设置的升降总成（1），其特征在于：所述升降总成（1）包括固设的活塞杆（14）和可升降的油缸筒（13），所述活塞杆（14）的顶面空间为进油腔、杆体空间为回油腔。

2.根据权利要求1所述的自行走转向装置，其特征在于：所述油缸筒（13）侧壁的上部设有进油口（15）和出油口（16），所述进油口（15）连通进油腔，所述出油口（16）经油管连通回油腔，所述油管与油缸筒（13）侧壁相邻设置。

3.根据权利要求2所述的自行走转向装置，其特征在于：所述升降总成（1）还包括可随油缸筒（13）升降的升降柱（11）和套在升降柱（11）内的固设的支撑柱（12），所述升降柱（11）与支撑柱（12）之间设有数个用于支撑两者间隙的限位件。

4.根据权利要求3所述的自行走转向装置，其特征在于：所述限位件包括顶紧螺栓（18）和垫片（19），所述垫片的一侧贴紧支撑柱（12）侧壁、另一侧横向设置的顶紧螺栓（18）连接顶紧，所述顶紧螺栓（18）穿过升降柱（11）的侧壁后外端由螺母锁紧。

5.根据权利要求1所述的自行走转向装置，其特征在于：所述升降总成（1）的下端设有转向驱动总成（2），所述转向驱动总成（2）为齿轮传动。

6.根据权利要求5所述的自行走转向装置，其特征在于：所述转向驱动总成（2）包括至少一个主动齿轮（22）和从动齿轮（23）。

7.根据权利要求6所述的自行走转向装置，其特征在于：所述转向驱动总成（2）的下方设有行走机构总成（4），所述行走机构总成（4）固连在从动齿轮（23）上以跟随旋转。

8.根据权利要求6所述的自行走转向装置，其特征在于：所述转向驱动总成（2）的下方设有旋转总成（3），所述旋转总成（3）包括轴套（31）和转轴（32），所述转轴（32）的下方固连行走机构总成（4），所述转轴（32）固连在从动齿轮（23）上以跟随旋转。

9.根据权利要求3所述的自行走转向装置，其特征在于：所述支撑柱（12）的下端和活塞杆（14）的下端由销轴（8）穿插固连。