[实用新型]一种平衡车转动限位结构

说明书

本实用新型公开了一种平衡车转动限位结构，包括左半车体和右半车体，其特征是，左半车体和右半车体上设有中间凸块、第一挡停凸块和第二挡停凸块，中间凸块位于其中一半车体上，第一挡停凸块和第二挡停凸块位于另外一半车体上，在装配完成的状态下，中间凸块位于第一凸挡停块和第二挡停凸块中间。根据本实用新型，将限位结构设计成三个凸块可以有效避免在挡停状态以外的状态下，限位结构之间因为加工和装配的累积工程公差或者平衡车使用者的体重负载导致的引起的干涉碰撞风险，凸块之间的接触面为平面可以使限位结构在碰撞时受力更均匀，从而使其更稳固耐用。

技术领域

本实用新型涉及一种限位结构，尤其是涉及一种平衡车转动限位结构。

背景技术

平衡车的转向功能是以左右两个车体的相对转动实现的，目前为了实现左右车体的相对转动，一般在两车体之间设置转动机构，例如转轴，但是使用者操控时，容易产生车体相对转动幅度过大的问题，造成平衡车失控，因此必须设置转动限位结构来防止平衡车的左右车体的过度相对转动。

目前市面上现有的限位结构一般是由一条狭长的弧形轨道槽，和在弧形轨道里滑动销组成。此种结构不利于塑料模具的开模，需要多加额外的零件，使平衡车的装配变得复杂同时装配会导致公差的累积，使用紧固件连接也不如一体成型稳定可靠。另外，此种方式对于加工和装配精度的要求比较高加工时需要对滑道槽和滑动销的宽度需要严格管控，装配时需要保证滑块和弧形轨道有高度的同心度，而且在平衡车使用时，不同体重的使用者会使平衡车的限位结构直线产生不同程度的相对位移，由此导致轨道的曲面和滑块的曲面在左右车体转动的过程中相互容易相互干涉接触，结构易磨损甚至无法转动。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种平衡车”，其公告号CN 205113552 U，包括左车体和右车体，左车体和右车体上均固定设有一个旋转限位件，旋转限位件上轴向固定设有销，圆环上还设有槽，每个旋转限位件上的销伸入另一个旋转限位件的槽内。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术的限位结构弧形轨道槽和滑动销对于加工和装配精度的要求比较高，需要保证滑块和弧形轨道有高度的同心度，由此导致轨道的曲面和滑块的曲面在左右车体转动的过程中相互容易相互干涉接触，结构易磨损甚至失效的问题，提供一种平衡车转动限位结构，实现中间凸块在除被第一挡停凸块或有挡停凸块挡停的情况下，不会发生干涉磨损。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种平衡车转动限位结构，包括左半车体和右半车体，其特征是，左半车体和右半车体上设有中间凸块、第一挡停凸块和第二挡停凸块，中间凸块位于其中一半车体上，第一挡停凸块和第二挡停凸块位于另外一半车体上，在装配完成的状态下，中间凸块位于第一挡停凸块和第二挡停凸块中间。

当平衡车上的左右两半车体发生相对转动的时候，处于中间凸块会靠近两边的挡停凸块，直到相互接触，被挡停；在被挡停之前，中间凸块跟不会跟其他结构接触；在设计加工时装配时，只需要保证在装配完成后中间凸块位于第一挡停凸块和第二挡停凸块之间即可实现挡停功能而且实现在除挡停状态以外的状态下不会干涉磨损，因此对于在设计加工装配时，需要管控的尺寸较少，而且精度要求不高。

作为优选，所述中间凸块和第一挡停凸块接触时，接触面是一个平面；中间凸块和第二挡停凸块接触时，接触面也是一个平面。

左右半车体的转动轴心是相同的，在设计时，根据轴心位置和转动半径，设计中间凸块和左第二挡停凸块的接触面角度即可实现接触面是平面；而且，接触面是平面能使凸块之间接触时受力更均匀，使限位结构更稳固耐用。

作为优选，所述中间凸块和第一挡停凸块以及中间凸块和第二挡停凸块的接触面上，贴有柔性的缓冲材料；

凸块的接触面上贴上缓冲材料可以有效减小凸块相互接触时的冲击力，使结构更耐用，同时也可以吸收由于凸块平面之间贴合时的公差。