[实用新型]无人机

说明书

本公开提供一种无人机，其包括中心体以及设于中心体的电子部件，中心体包括上壳体、下壳体、以及壳体密封圈；上壳体与下壳体能够相互对接在一起，并且二者的至少一部分用于共同形成容纳物体的内部腔体；上壳体的内表面设置有环形的第一挡水筋，下壳体的内表面设置有环形的第二挡水筋；在上壳体和下壳体对接在一起时，第一挡水筋的自由端朝向下壳体，第二挡水筋的自由端朝向上壳体，并且第二挡水筋位于第一挡水筋的外侧；其中，壳体密封圈包括夹设在第一挡水筋和第二挡水筋之间的第一段，用于密封上壳体与下壳体对接时的缝隙。根据本公开的记载，基于以上配置，可以实现无人机外壳的有效密封。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及一种能够满足较高防水、防尘要求的无人机。

背景技术

在诸如无人机、移动机器人和通信基站中，一般都需要具有一定的防水和防尘能力来保护安装在外壳内的电路板、电池等电子器件，所以这些设备的外壳通常都需要进行密封处理，而最常见的方式就是在两个端对端对接在一起的壳体的端面上使用密封圈进行端面密封。

以无人机的中心体为例，其一般包括上壳体和下壳体，其中，上壳体的底端面抵顶下壳体的顶端面，从而使得上下壳体之间围成一个用于安装电路板等元器件的内部腔体。但是，由于无人机的工作环境通常位于室外，因此，不可避免的会碰上雨雪等恶劣天气，为了不影响电路板等电子部件的正常工作，上下壳体之间需要进行密封。

相关技术中，无人机上下壳体之间的密封通常采用的是端面密封的方式，具体而言，是在至少其中一个壳体的对接端面(例如下壳体的顶端面) 上设置安装槽，然后在安装槽内安装密封圈，从而当上下壳体装配在一起时，密封圈可以将上壳体的底端面和下壳体的顶端面密封，继而使得由上壳体和下壳体围成的内部腔体密封，保证安装在内部腔体内的诸如电路板等电子部件可以不受外界环境中的雨雪影响而正常工作。

但是，现在的这种端面密封方式需要在至少其中一个壳体得对接端面上设置安装槽，这样就需要设置有安装槽的壳体的壁厚特别的厚，以便能够在其端面上加工出安装槽，明显不利于降低外壳的重量，而且如果壳体是由塑料注塑而成时注塑成型时壁厚过大，容易造成缩水和外观不良，从而为壳体的注塑造成了不必要的麻烦。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本公开提供一种无人机。

根据本公开的实施例，提供一种无人机，其包括中心体以及设于所述中心体的电子部件，所述中心体包括上壳体、下壳体、以及壳体密封圈；

所述上壳体与所述下壳体能够相互对接在一起，并且二者的至少一部分用于共同形成容纳物体的内部腔体；

所述上壳体的内表面设置有环形的第一挡水筋，所述下壳体的内表面设置有环形的第二挡水筋；在所述上壳体和所述下壳体对接在一起时，所述第一挡水筋的自由端朝向所述下壳体，所述第二挡水筋的自由端朝向所述上壳体，并且所述第二挡水筋位于所述第一挡水筋的外侧；

其中，所述壳体密封圈包括夹设在所述第一挡水筋和所述第二挡水筋之间的第一段，用于密封所述上壳体与下壳体对接时的缝隙。

在一种可实现方式中，所述第一挡水筋和/或第二挡水筋设有定位块，所述壳体密封圈设有与所述定位块配合的定位槽；

所述壳体密封圈还包括覆盖所述第一挡水筋端面的第二段；

所述定位块设于所述第一挡水筋的端面，所述定位槽设于所述壳体密封圈的第二段。

在一种可实现方式中，所述定位块为多个，间隔地设置在所述第一挡水筋的端面上，相应的，所述壳体密封圈的第二段也设置有与多个所述定位块一一对应的多个所述定位槽。

在一种可实现方式中，所述定位槽贯穿所述壳体密封圈的第二段。

在一种可实现方式中，所述壳体密封圈还包括至少部分覆盖所述第一挡水筋内侧面的第三段。