[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括中心体以及设于所述中心体的电子部件，所述中心体包括上壳体、下壳体、以及壳体密封圈；

所述上壳体与所述下壳体能够相互对接在一起，并且二者的至少一部分用于共同形成容纳物体的内部腔体；

所述上壳体的内表面设置有环形的第一挡水筋，所述下壳体的内表面设置有环形的第二挡水筋；在所述上壳体和所述下壳体对接在一起时，所述第一挡水筋的自由端朝向所述下壳体，所述第二挡水筋的自由端朝向所述上壳体，并且所述第二挡水筋位于所述第一挡水筋的外侧；

其中，所述壳体密封圈包括夹设在所述第一挡水筋和所述第二挡水筋之间的第一段，用于密封所述上壳体与下壳体对接时的缝隙。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一挡水筋和/或第二挡水筋设有定位块，所述壳体密封圈设有与所述定位块配合的定位槽；

所述壳体密封圈还包括覆盖所述第一挡水筋端面的第二段；

所述定位块设于所述第一挡水筋的端面，所述定位槽设于所述壳体密封圈的第二段。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述定位块为多个，间隔地设置在所述第一挡水筋的端面上，相应的，所述壳体密封圈的第二段也设置有与多个所述定位块一一对应的多个所述定位槽。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述定位槽贯穿所述壳体密封圈的第二段。

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述壳体密封圈还包括至少部分覆盖所述第一挡水筋内侧面的第三段。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述壳体密封圈的第一段、第二段和第三段所限定的形状与所述第一挡水筋的自由端的形状相匹配。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机，其特征在于，所述壳体密封圈的第一段形成有往所述第二挡水筋方向凸出的至少一圈环形凸起。

8.根据权利要求1-6任一项所述的无人机，其特征在于，在所述上壳体和所述下壳体对接到一起时，所述下壳体内设置的加强筋能够支撑所述壳体密封圈，所述加强筋至少有一部分自所述下壳体往所述上壳体方向延伸。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述下壳体设置的加强筋的高度大于所述下壳体的壁厚的三倍。

10.根据权利要求1-6任一项所述的无人机，其特征在于，所述上壳体和下壳体对接到一起的端面沿二者的对接方向具有高低起伏，并且所述上壳体和下壳体对接到一起的端面为弧形面。

11.根据权利要求1-6任一项所述的无人机，其特征在于，所述上壳体和下壳体由塑料经注塑而成或者由金属材料压铸而成。

12.根据权利要求1-6任一项所述的无人机，其特征在于，所述电子部件包括所述无人机的飞行控制器；

所述无人机还包括多根沿放射状布置于所述中心体四周的机臂，以及安装在所述机臂上的旋翼装置，所述旋翼装置包括电机以及安装在所述电机上的桨叶；

其中，所述机臂与所述内部腔体连通，用于连接所述电机和飞行控制器的线缆穿设在所述机臂内。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述第一挡水筋、第二挡水筋及壳体密封圈将所述上壳体和下壳体所限定出的内部腔体分隔成电子腔和隔离腔，所述电子部件安装于所述电子腔，所述隔离腔环绕所述电子腔；

所述无人机还包括多个机臂连接件，所述机臂连接件包括内筒体，以及与所述内筒体连接并环绕所述内筒体的外筒体，内筒体穿过所述隔离腔并与所述电子腔连通，所述外筒体包覆所述中心体的一部分并与所述中心体固定连接，使得所述机臂连接件固定于所述中心体；

所述机臂穿入所述内筒体与所述电子腔连通。