[实用新型]一种手机PCBA板组装装置

说明书

本实用新型涉及一种手机PCBA板组装装置，包括支撑架、X轴移动模组、X轴移动板、Y轴移动模组、Y轴移动板、Z轴移动模组、L形Z轴移动板、R轴旋转台、旋转轴、L形旋转架、W轴旋转台、吸盘安装座和取料吸盘，X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组配合使取料吸盘带着PCBA板移动靠近手机中框，而R轴旋转台、W轴旋转台相互配合进行细微调节使取料吸盘带着PCBA板转动变化方位斜插到手机中框中，操作灵活，组装精密无需人工拿着PCBA板组装，自动化程度高，另外，L形Z轴移动L形旋转架为L形有助于节约空间更好安装R轴旋转台、W轴旋转台。

技术领域

本实用新型涉及手机装配设备领域，具体涉及一种手机PCBA板组装装置。

背景技术

手机是由上框、中框、PCBA板、摄像头、指纹模块、屏幕、各类传感器、指纹模块、按键等等多个零件组装而成，随着行业的纵向发展，手机组装向自动化、无人化的方向发展着，而在手机纵多组装工序中，把PCBA板组装到手机中框上是其关键工序之一，PCBA板指的是PCB空板经过SMT工艺上件了很多电子元件的电路板，手机PCBA板上的电子元件非常多，而且厚度较薄受力容易损毁，为了保证位置精确现在都是人工组装，而人工操作产能低下，不能满足自动化生产需求，因此为了更好地实现自动化组装PCBA板，研发一种更稳定组装装置能稳定的将PCBA板组装到手机中框上是手机组装领域急需解决的技术难点。

实用新型内容

针对现有技术存在缺陷，本实用新型提供了一种可多方位变换PCBA板位置的手机PCBA板组装装置，具体技术方案如下：

一种手机PCBA板组装装置，包括支撑架、X轴移动模组、X轴移动板、Y轴移动模组、Y轴移动板、Z轴移动模组、L形Z轴移动板、R轴旋转台、旋转轴、L形旋转架、W轴旋转台、吸盘安装座和取料吸盘，支撑架上方安装X轴移动模组，X轴移动模组驱动X轴移动板沿X方向前后移动，X轴移动板上方安装Y轴移动模组，Y轴移动模组驱动Y轴移动板沿Y方向左右移动，Y轴移动板侧方安装Z轴移动模组，Z轴移动模组驱动L形Z轴移动板沿Z方向上下升降，L形Z轴移动板侧面上方安装R轴旋转台，R轴旋转台驱动旋转轴沿R方向转动，旋转轴底部安装L形旋转架，L形旋转架左侧安装W轴旋转台，W轴旋转台驱动右侧的吸盘安装座沿W方向转动，吸盘安装座底部安装取料吸盘，取料吸盘吸取PCBA板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑架处安装有等离子风扇。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Y轴移动板内侧安装有CCD相机。

作为本实用新型的一种优选方案，吸盘安装座通过连接柱安装取料吸盘。

作为本实用新型的一种优选方案，R轴旋转台、W轴旋转台为中空旋转平台。

本实用新型的有益效果：X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组配合使取料吸盘带着PCBA板移动靠近手机中框，而R轴旋转台、W轴旋转台相互配合进行细微调节使取料吸盘带着PCBA板转动变化方位斜插到手机中框中，操作灵活，组装精密无需人工拿着PCBA板组装，自动化程度高，另外，L形Z轴移动板、L形旋转架为L形有助于节约空间更好安装R轴旋转台、W轴旋转台。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一视角的立体图；

图3是本实用新型的L形Z轴移动板、R轴旋转台、W轴旋转台相配合的立体图；

图4是本实用新型的L形Z轴移动板、R轴旋转台、W轴旋转台相配合的另一视角的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：