[实用新型]一种手机PCBA板组装装置

权利要求书

1.一种手机PCBA板组装装置，其特征在于：包括支撑架、X轴移动模组、X轴移动板、Y轴移动模组、Y轴移动板、Z轴移动模组、L形Z轴移动板、R轴旋转台、旋转轴、L形旋转架、W轴旋转台、吸盘安装座和取料吸盘，支撑架上方安装X轴移动模组，X轴移动模组驱动X轴移动板沿X方向前后移动，X轴移动板上方安装Y轴移动模组，Y轴移动模组驱动Y轴移动板沿Y方向左右移动，Y轴移动板侧方安装Z轴移动模组，Z轴移动模组驱动L形Z轴移动板沿Z方向上下升降，L形Z轴移动板侧面上方安装R轴旋转台，R轴旋转台驱动旋转轴沿R方向转动，旋转轴底部安装L形旋转架，L形旋转架左侧安装W轴旋转台，W轴旋转台驱动右侧的吸盘安装座沿W方向转动，吸盘安装座底部安装取料吸盘，取料吸盘吸取PCBA板。

2.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板组装装置，其特征在于：所述支撑架处安装有等离子风扇。

3.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板组装装置，其特征在于：所述Y轴移动板内侧安装有CCD相机。

4.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板组装装置，其特征在于：吸盘安装座通过连接柱安装取料吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板组装装置，其特征在于：R轴旋转台、W轴旋转台为中空旋转平台。