[实用新型]微型螺丝自动锁紧装置有效
申请号: | 202020611463.2 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN211991701U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 夏康芳;刘大伟;邹建辉;周德辉;陈宁;付强 | 申请(专利权)人: | 深圳市昇茂科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/06;B25B11/02;G01C11/02 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 谭雪婷;梁炎芳 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微型 螺丝 自动 装置 | ||
本实用新型公开一种微型螺丝自动锁紧装置,包括机架、至少两往复平移模组、若干定位夹具、螺丝自动拧紧机构、若干视觉检测机构;每一往复平移模组沿机架的Y轴方向布置于机架顶部;每一往复平移模组上安装一定位夹具,定位夹具经往复平移模组驱动沿Y轴方向运动;所述螺丝自动拧紧机构布置于往复平移模组和定位夹具上方,用于对定位夹具上的PCB板锁螺丝;每一往复平移模组的一端上方还布置有视觉检测机构,用于检查PCB板的锁螺丝状况。本实用新型具有定位准确、多工位往复不间断输送、自动锁螺丝、视觉检测等优点,提高工作效率和生产良率。
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域,尤其涉及一种微型螺丝自动锁紧装置。
背景技术
随着电子设备应用越来越广泛,PCB板的的需求量巨大;生产PCB板工序繁多,PCB板生产完成后需通过微型螺丝锁紧固定在对应的装配件上;现有的生产方式多数采用人工操作,效率慢,且PCB板夹具上没有压紧功能,定位不精准,产品容易晃动导致螺丝打滑,良率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种微型螺丝自动锁紧装置,具有定位准确、多工位往复不间断输送、自动锁螺丝、视觉检测等功能,提高工作效率和生产良率。
为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种微型螺丝自动锁紧装置,包括机架、至少两往复平移模组、若干定位夹具、螺丝自动拧紧机构、若干视觉检测机构;每一往复平移模组沿机架的Y轴方向布置于机架顶部;每一往复平移模组上安装一定位夹具,定位夹具经往复平移模组驱动沿Y轴方向运动;所述螺丝自动拧紧机构布置于往复平移模组和定位夹具上方,用于对定位夹具上的PCB板锁螺丝;每一往复平移模组的一端上方还布置有视觉检测机构,用于检查PCB板的锁螺丝状况。
进一步地,所述定位夹具包括夹具底座、夹具盖板、驱动气缸;所述夹具盖板与夹具底座铰接,并经驱动气缸驱动翻折以盖合或打开夹具底座。
进一步地,所述夹具底座顶部开设有用于放置装配件和PCB板的固定槽。
进一步地,所述夹具盖板经一连接组件与夹具底座铰接;所述连接组件包括第一连接件、第二连接件;所述第一连接件的第一端与夹具盖板的一侧固定连接,第二端与驱动气缸的输出端铰接;所述第二连接件的两端分别与第一连接件的中部和夹具底座的一侧铰接。
进一步地,所述夹具盖板开设有若干对应锁螺丝位置的通孔。
进一步地,所述夹具底座顶部周侧安装有第一定位传感器和第二定位传感器。
进一步地,所述螺丝自动拧紧机构包括X轴平移组件、Z轴平移组件、螺丝拧紧枪、螺丝供料机;所述螺丝供料机安装在机架顶部;所述螺丝拧紧枪经X轴平移组件、Z轴平移组件架设在螺丝供料机的上方,并经X轴平移组件、Z轴平移组件驱动抓料及拧紧。
进一步地,所述螺丝拧紧枪底部设有一螺丝吸附套筒;所述螺丝吸附套筒的顶部与螺丝拧紧枪的输出端连接,侧端设有连接与外部真空气源的转接头,底部设有吸嘴套筒。
进一步地,所述视觉检测机构包括一安装支架、一CCD视觉相机组件;所述CCD视觉相机组件经安装支架架设在对应的往复平移模组的一端部上方。
采用上述方案,本实用新型的有益效果是:
1)定位夹具可快速装卸装配件和PCB板,并具有固定压紧功能,防止晃动,定位精确;
2)往复平移模组确保定位夹具能快速、精准输送到拧紧位置;多组往复平移模组和定位夹具组成多个操作工位,提高工作效率;
3)通过视觉检测机构,检测微型螺丝的安装状况,识别不良品,提高下线良率;
4)螺丝拧紧枪和螺丝供料机可自动供应微型螺丝和快速吸附微型螺丝完成拧紧动作。
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