[实用新型]微型螺丝自动锁紧装置

权利要求书

1.一种微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，包括机架、至少两往复平移模组、若干定位夹具、螺丝自动拧紧机构、若干视觉检测机构；每一往复平移模组沿机架的Y轴方向布置于机架顶部；每一往复平移模组上安装一定位夹具，定位夹具经往复平移模组驱动沿Y轴方向运动；所述螺丝自动拧紧机构布置于往复平移模组和定位夹具上方，用于对定位夹具上的PCB板锁螺丝；每一往复平移模组的一端上方还布置有视觉检测机构，用于检查PCB板的锁螺丝状况。

2.根据权利要求1所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述定位夹具包括夹具底座、夹具盖板、驱动气缸；所述夹具盖板与夹具底座铰接，并经驱动气缸驱动翻折以盖合或打开夹具底座。

3.根据权利要求2所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述夹具底座顶部开设有用于放置装配件和PCB板的固定槽。

4.根据权利要求2所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述夹具盖板经一连接组件与夹具底座铰接；所述连接组件包括第一连接件、第二连接件；所述第一连接件的第一端与夹具盖板的一侧固定连接，第二端与驱动气缸的输出端铰接；所述第二连接件的两端分别与第一连接件的中部和夹具底座的一侧铰接。

5.根据权利要求2所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述夹具盖板开设有若干对应锁螺丝位置的通孔。

6.根据权利要求2所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述夹具底座顶部周侧安装有第一定位传感器和第二定位传感器。

7.根据权利要求1所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述螺丝自动拧紧机构包括X轴平移组件、Z轴平移组件、螺丝拧紧枪、螺丝供料机；所述螺丝供料机安装在机架顶部；所述螺丝拧紧枪经X轴平移组件、Z轴平移组件架设在螺丝供料机的上方，并经X轴平移组件、Z轴平移组件驱动抓料及拧紧。

8.根据权利要求7所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述螺丝拧紧枪底部设有一螺丝吸附套筒；所述螺丝吸附套筒的顶部与螺丝拧紧枪的输出端连接，侧端设有连接与外部真空气源的转接头，底部设有吸嘴套筒。

9.根据权利要求1所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括一安装支架、一CCD视觉相机组件；所述CCD视觉相机组件经安装支架架设在对应的往复平移模组的一端部上方。