[实用新型]一种机械手用多功能夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械手用多功能夹具，包括夹持接触面、柱形夹块、转轴、齿条块、齿轮、侧转箱、气缸、固定板、圆弧滑槽、连接件、U型板、圆弧滑块、定位板、承载板、磁粉离合器和微型电机。本实用新型设计合理，有利于同一个规格的夹持接触面处于相互平行待用的状态，实现便于根据被夹持工件结构的需要更换夹持结构面的功能，有利于将两个由张开的柱形夹块逐渐闭合在一起，且工件位置两个夹持接触面之间，实现夹持固定工件的功能，便于夹取工件，提高了传统夹具使用的灵活性能及夹固的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能夹具备，具体是一种机械手用多功能夹具，属于机械手应用技术领域。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有机械手用夹具本身的使用灵活性有待从结构上进行改进完善，且夹具上与工件夹持接触面为固定的，对于不同工件的夹持来讲，则需更换对应的夹具结构，缺乏能够更换夹持接触面的结构，夹持工件的稳定性决定上后续夹放的稳定性，从而需要进一步提高夹具夹固的稳定性。因此，针对上述问题提出一种机械手用多功能夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手用多功能夹具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械手用多功能夹具，包括U型板、夹合机构和换面机构，所述U型板两侧U型侧壁中部上下端均安装有固定板一端，且U型板内顶壁和底壁均对称背向安装有两个圆弧滑块；

所述夹合机构包括侧转箱，所述侧转箱一端端面为四分之一圆弧面，且圆弧面相互贴靠在一起的两个侧转箱顶壁和底壁均开设有圆弧滑槽，位于同一个侧转箱上的上下两个圆弧滑槽与对应的上下分布的两个圆弧滑块滑动连接，所述侧转箱顶壁和底部同侧边缘处均固定安装有齿轮一侧圆面，且齿轮与对应的齿条块上的齿面啮合连接，所述齿条块一端安装在气缸的推杆端；

所述换面机构包括转轴，所述转轴中部通过轴承与侧转箱一侧侧壁内部转动连接，且位于侧转箱内的转轴一端安装在微型电机的轴杆端，所述转轴外端安装在柱形夹块一端端面中间位置，且柱形夹块环形面开设有多个不同规格宽度的夹持接触面。

优选的，所述微型电机位于对应的侧转箱内，且微型电机安装在承载板一侧，所述承载板一侧的转轴部分装配有磁粉离合器上，所述磁粉离合器和微型电机均通过导线电线与外接编码器电性连接。

优选的，所述气缸设有四个，且四个所述气缸分别安装在对应的四个固定板上，所述气缸通过导气管与外接气动控制设备及气泵连接。

优选的，所述柱形夹块上的夹持接触面的形状结构与所夹持工件相匹配，且柱形夹块设有多种规格。

优选的，所述U型板一侧壁中部安装有连接件，且U型板的两侧板之间与两个侧转箱包围在一起。

优选的，所述U型板的U型面两端均安装有定位板一端，且定位板另一端与对应的齿轮另一侧圆面中部转动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种机械手用多功能夹具设计合理，有利于同一个规格的夹持接触面处于相互平行待用的状态，实现便于根据被夹持工件结构的需要更换夹持结构面的功能。

2、该种机械手用多功能夹具设计合理，有利于将两个由张开的柱形夹块逐渐闭合在一起，且工件位置两个夹持接触面之间，实现夹持固定工件的功能，便于夹取工件，提高了传统夹具使用的灵活性能及夹固的稳定性。

附图说明