[实用新型]一种机械手用多功能夹具

权利要求书

1.一种机械手用多功能夹具，其特征在于：包括U型板(11)、夹合机构和换面机构，所述U型板(11)两侧U型侧壁中部上下端均安装有固定板(8)一端，且U型板(11)内顶壁和底壁均对称背向安装有两个圆弧滑块(12)；

所述夹合机构包括侧转箱(6)，所述侧转箱(6)一端端面为四分之一圆弧面，且圆弧面相互贴靠在一起的两个侧转箱(6)顶壁和底壁均开设有圆弧滑槽(9)，位于同一个侧转箱(6)上的上下两个圆弧滑槽(9)与对应的上下分布的两个圆弧滑块(12)滑动连接，所述侧转箱(6)顶壁和底部同侧边缘处均固定安装有齿轮(5)一侧圆面，且齿轮(5)与对应的齿条块(4)上的齿面啮合连接，所述齿条块(4)一端安装在气缸(7)的推杆端；

所述换面机构包括转轴(3)，所述转轴(3)中部通过轴承与侧转箱(6)一侧侧壁内部转动连接，且位于侧转箱(6)内的转轴(3)一端安装在微型电机(16)的轴杆端，所述转轴(3)外端安装在柱形夹块(2)一端端面中间位置，且柱形夹块(2)环形面开设有多个不同规格宽度的夹持接触面(1)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用多功能夹具，其特征在于：所述微型电机(16)位于对应的侧转箱(6)内，且微型电机(16)安装在承载板(14)一侧，所述承载板(14)一侧的转轴(3)部分装配有磁粉离合器(15)上，所述磁粉离合器(15)和微型电机(16)均通过导线电线与外接编码器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用多功能夹具，其特征在于：所述气缸(7)设有四个，且四个所述气缸(7)分别安装在对应的四个固定板(8)上，所述气缸(7)通过导气管与外接气动控制设备及气泵连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用多功能夹具，其特征在于：所述柱形夹块(2)上的夹持接触面(1)的形状结构与所夹持工件相匹配，且柱形夹块(2)设有多种规格。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用多功能夹具，其特征在于：所述U 型板(11)一侧壁中部安装有连接件(10)，且U型板(11)的两侧板之间与两个侧转箱(6)包围在一起。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用多功能夹具，其特征在于：所述U型板(11)的U型面两端均安装有定位板(13)一端，且定位板(13)另一端与对应的齿轮(5)另一侧圆面中部转动连接。