[实用新型]一种用于夹持大件货物的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于夹持大件货物的机械手，包括手爪基座、转动安装在手爪基座上的传动件、与传动件螺纹连接的夹持爪、限制夹持爪转动的限位杆以及驱使传动件转动的动力电机，夹持爪数量设为两个，通过传动件的正反牙丝杠同步作相向或相反的直线运动；传动件包括正反牙丝杠和轴承端座，正反牙丝杠水平转动安装在两轴承端座之间，轴承端座固接在手爪基座底部；限位杆为光杆，水平固接在两轴承端座之间，并位于正反牙丝杠正下方；夹持爪包括竖直分布的连接杆和固接在连接杆下端的夹板，连接杆与正反牙丝杠螺纹连接，并与限位杆滑动连接。本实用新型的用于夹持大件货物的机械手能够牢固的抓取货物，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种用于夹持大件货物的机械手。

背景技术

在现代食品生产行业，装箱是整条生产线的终端环节，由于生产线的生产速度较快，加快装箱的步伐是迫在眉睫的。目前搬运大件货物如大型纸箱的机械手大多数采用真空吸盘把货物提起从而进行搬运的方式。然而，使用真空吸盘容易发生吸不住，提不起来的现象，并且在吸放的重复性动作中，真空吸盘容易老化，需要时常更换真空吸盘。对于大规模使用吸盘机械手搬运货物的环境，时常更换真空吸盘极大影响了工作效率。

因此，亟需设计一种能够轻易抓取货物且工作效率高的用于夹持大件货物的手爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于夹持大件货物的机械手，它能够牢固的抓取货物，工作效率高。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于夹持大件货物的机械手，包括手爪基座、转动安装在手爪基座上的传动件、与传动件螺纹连接的夹持爪、限制夹持爪转动的限位杆以及驱使传动件转动的动力电机，所述夹持爪数量设为两个，通过传动件的正反牙丝杠同步作相向或相反的直线运动。

通过采用上述技术方案，本实实用新型的机械手工作时，启动动力电机，动力电机带动正反牙丝杠正转，两夹持爪的连接杆在限位杆的限位作用下，沿正反牙丝杠轴线同步作相向运动，从而可夹持货物；动力电机驱使正反牙丝杠反向转动时，使得两夹持爪同步作反向运动，实现夹持爪与货物的分离操作。本实用新型的机械手以电机为动力源，通过控制电机的正反转实现机械爪的松开或夹取操作，操作过程简单方便；另外，采用正反牙丝杠传动，使得机械手的中心与被夹持货物的中心在同一垂直面上，更有利于机械手的运动定位，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述传动件包括正反牙丝杠和轴承端座，所述正反牙丝杠水平转动安装在两轴承端座之间，所述轴承端座固接在手爪基座底部。

通过采用上述技术方案，正反牙丝杠通过轴承端座水平安装在手爪基座底部，分别与夹持爪进行装配。

本实用新型进一步设置为：所述限位杆为光杆，水平固接在两轴承端座之间，并位于正反牙丝杠正下方。

通过采用上述技术方案，夹持爪与正反牙丝杠螺纹连接，与限位杆滑动连接，正反牙丝杠转动时，两夹持爪的连接杆在限位杆的限位作用下，沿正反牙丝杠轴线同步作相向或相远运动。

本实用新型进一步设置为：所述夹持爪包括竖直分布的连接杆和固接在连接杆下端的夹板，所述连接杆与正反牙丝杠螺纹连接，并与限位杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，连接杆与正反牙丝杠、限位杆配合实现往复平动，由夹板对货物进行夹持。

本实用新型进一步设置为：两所述夹持爪的夹板相向一侧均安装有夹紧件，所述夹紧件包括两个相向设置的夹紧臂，所述夹紧臂呈折杆状，包括铰接在夹板上的连接部和用于夹持物体的夹持部。

通过采用上述技术方案，机械爪夹持货物时，两夹板同时向货物移动，两夹紧臂的连接部先与货物表面抵接，连接部受到压力时分别绕其自身的铰接点转动，从而使夹持部同时作相向运动，进一步对货物的另一相对侧壁进行夹持，以此提高抓取的稳定性。