[实用新型]一种用于夹持大件货物的机械手

权利要求书

1.一种用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：包括手爪基座(1)、转动安装在手爪基座(1)上的传动件(2)、与传动件(2)螺纹连接的夹持爪(3)、限制夹持爪(3)转动的限位杆(4)以及驱使传动件(2)转动的动力电机(5)，所述夹持爪(3)数量设为两个，通过传动件(2)的正反牙丝杠(21)同步作相向或相反的直线运动。

2.根据权利要求1所述的用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：所述传动件(2)包括正反牙丝杠(21)和轴承端座(22)，所述正反牙丝杠(21)水平转动安装在两轴承端座(22)之间，所述轴承端座(22)固接在手爪基座(1)底部。

3.根据权利要求2所述的用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：所述限位杆(4)为光杆，水平固接在两轴承端座(22)之间，并位于正反牙丝杠(21)正下方。

4.根据权利要求3所述的用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：所述夹持爪(3)包括竖直分布的连接杆(31)和固接在连接杆(31)下端的夹板(32)，所述连接杆(31)与正反牙丝杠(21)螺纹连接，并与限位杆(4)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：两所述夹持爪(3)的夹板(32)相向一侧均安装有夹紧件(6)，所述夹紧件(6)包括两个相向设置的夹紧臂(61)，所述夹紧臂(61)呈折杆状，包括铰接在夹板(32)上的连接部(611)和用于夹持物体的夹持部(612)。

6.根据权利要求5所述的用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：所述连接部(611)和夹持部(612)转角的外侧固接有凸台(613)，所述夹板(32)的侧壁上间隔设置有两个连接耳(33)，所述凸台(613)位于两连接耳(33)中，通过销轴转动连接。

7.根据权利要求5所述的用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：所述连接部(611)与夹板(32)之间倾斜设置有调位弹簧(62)，所述调位弹簧(62)驱使夹持部(612)朝远离连接部(611)的方向转动。

8.根据权利要求5所述的用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：所述夹板(32)伸缩设置。

9.根据权利要求8所述的用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：所述夹板(32)包括主板(321)和副板(322)，所述主板(321)与连接杆(31)固接，所述主板(321)一侧中部固接有套管(7)；所述副板(322)设置为两个，两副板(322)从套管(7)两端穿入，与套管(7)滑动配合，所述套管(7)上设置有顶丝；两夹紧臂(61)分别安装在两副板(322)上。