[实用新型]手扶式烟田精准施肥机

说明书

本申请公开了一种手扶式烟田精准施肥机，涉及农业机械领域，包括机架、驱动装置、开沟装置、施肥装置、检测装置和控制装置，检测装置上设置有用于检测离地距离信息的测距模块，控制装置通过接收检测的离地距离信息确定是否到达或离开起垄的烟田，当检测离地距离信息小于预设的高度距离时，触发开沟装置按预设的高度开沟以及触发施肥装置施肥，本申请提高了自动化程度，能在烟田垄顶适当位置、适当深度一次性埋施适量肥料，以保证作物整个生长过程的需要，可完全免除人工施肥环节，整体过程智能化操作，减少施肥误差，进一步提高了施肥准确性。

技术领域

本申请涉及农业机械领域，具体涉及一种手扶式烟田精准施肥机。

背景技术

目前烤烟、瓜果及蔬菜等经济作物完成种植作业后，还须人工施肥多次，存在生产效率低下、人工成本过高等问题。尤其是烤烟种植，其烟田耕整起垄作业时间是每年的农历11、12月，而烤烟秧苗移栽施肥在农历2月中旬，而现有的施肥机不能在烟田已经起好垄的情况下进行施肥作业，只能人工施肥。

然而，人工施肥劳动强度较大，工作效率低，而且在人工施肥过程中，施肥量难以精确控制，容易造成施肥不足或者施肥过量问题，不能使肥料有效流入烟草植物根系生长密集的土层中，以便烟草植物有效的吸收和利用。因而开发一种适用烟田田垄，使用方便高效，提高施肥准确率，减少施肥误差的手扶式烟田精准施肥机很有必要。

发明内容

本申请为了解决现有技术不能在起垄的烟田进行精准施肥的技术问题，提供一种手扶式烟田精准施肥机，能在烟田垄顶适当位置、适当深度一次性埋施适量肥料，以保证作物整个生长过程的需要，可完全免除人工施肥环节，整体过程智能化操作，进一步提高了施肥准确性。

本申请采用以下技术方案：

手扶式烟田精准施肥机，包括：

机架；

驱动装置，其设于所述机架上，用于驱动所述机架行走；

开沟装置，其设于所述机架后部，用于在起垄的烟田上开沟及覆土；

施肥装置，其设于机架后部，并位于所述开沟装置上侧，用于在所述开沟装置开沟后在开沟位置上进行施肥；

检测装置，包括设于所述开沟装置前侧用于检测离地距离信息的测距模块；

控制装置，其输入端与所述检测装置连接，输出端分别与所述开沟装置和所述施肥装置连接，所述控制装置接收检测的所述离地距离信息，并用于在所述离地距离信息小于预设的高度距离时，触发所述开沟装置按预设的开沟高度进行开沟以及触发所述施肥装置进行施肥。

如上所述的手扶式烟田精准施肥机，所述开沟装置包括连接于所述机架上的连接杆、铰接于所述连接杆下端用于开沟的开沟器、设于所述连接杆和所述开沟器间并用于驱动所述开沟器转动的驱动件以及设于所述连接杆后部用于覆土的覆土器。

如上所述的手扶式烟田精准施肥机，所述开沟器包括：

铰接杆，其后部与所述连接杆铰接，中部与所述驱动件输出端铰接；

犁头，其设于所述铰接杆前端；

左开沟板，其铰接于所述犁头后端左部；

右开沟板，其铰接于所述犁头后端右部；

角度调节组件，包括套设于所述铰接杆上的调节座、两端分别铰接于所述的调节座和所述左开沟板的左连接件、两端分别铰接于所述的调节座和所述右开沟板的右连接件以及设于所述铰接杆上用于锁紧所述调节座的紧固件。

如上所述的手扶式烟田精准施肥机，所述覆土器包括铰接于所述连接杆后端的覆土板及连接于所述覆土板和连接杆间用于拉紧所述覆土板靠近所述连接杆的弹性复位件，所述覆土板底部宽度从前侧往后侧逐渐缩小。