[实用新型]手扶式烟田精准施肥机

权利要求书

1.手扶式烟田精准施肥机，其特征在于，包括：

机架(1)；

驱动装置(2)，其设于所述机架(1)上，用于驱动所述机架(1)行走；

开沟装置(3)，其设于所述机架(1)后部，用于在起垄的烟田上开沟及覆土；

施肥装置(4)，其设于机架(1)后部，并位于所述开沟装置(3)上侧，用于在所述开沟装置(3)开沟后在开沟位置上进行施肥；

检测装置(5)，包括设于所述开沟装置(3)前侧用于检测离地距离信息的测距模块(51)；

控制装置(6)，其输入端与所述检测装置(5)连接，输出端分别与所述开沟装置(3)和所述施肥装置(4)连接，所述控制装置(6)接收检测的所述离地距离信息，并用于在所述离地距离信息小于预设的高度距离时，触发所述开沟装置(3)按预设的开沟高度进行开沟以及触发所述施肥装置(4)进行施肥。

2.根据权利要求1所述的手扶式烟田精准施肥机，其特征在于：所述开沟装置(3)包括连接于所述机架(1)上的连接杆(31)、铰接于所述连接杆(31)下端用于开沟的开沟器(32)、设于所述连接杆(31)和所述开沟器(32)间并用于驱动所述开沟器(32)转动的驱动件(33)以及设于所述连接杆(31)后部用于覆土的覆土器(34)。

3.根据权利要求2所述的手扶式烟田精准施肥机，其特征在于：所述开沟器(32)包括：

铰接杆(321)，其后部与所述连接杆(31)铰接，中部与所述驱动件(33)输出端铰接；

犁头(322)，其设于所述铰接杆(321)前端；

左开沟板(323)，其铰接于所述犁头(322)后端左部；

右开沟板(324)，其铰接于所述犁头(322)后端右部；

角度调节组件(325)，包括套设于所述铰接杆(321)上的调节座(3251)、两端分别铰接于所述的调节座(3251)和所述左开沟板(323)的左连接件(3252)、两端分别铰接于所述的调节座(3251)和所述右开沟板(324)的右连接件(3253)以及设于所述铰接杆(321)上用于锁紧所述调节座(3251)的紧固件(3254)。

4.根据权利要求2所述的手扶式烟田精准施肥机，其特征在于：所述覆土器(34)包括铰接于所述连接杆(31)后端的覆土板(341)及连接于所述覆土板(341)和连接杆(31)间用于拉紧所述覆土板(341)靠近所述连接杆(31)的弹性复位件(342)，所述覆土板(341)底部宽度从前侧往后侧逐渐缩小。

5.根据权利要求1所述的手扶式烟田精准施肥机，其特征在于：所述施肥装置(4)包括设于所述机架(1)中部的肥料箱(41)、与所述肥料箱(41)下部连通并用于排放肥料的施肥盒(42)、用于控制所述施肥盒(42)排放肥料的施肥电机(43)及连通所述施肥盒(42)并用于输送肥料至所述开沟装置(3)开沟位置的施肥管路(44)。

6.根据权利要求5所述的手扶式烟田精准施肥机，其特征在于：所述检测装置(5)还包括设于所述驱动装置(2)上用于检测行驶速度信息的转速模块(52)；

所述控制装置(6)接收检测的所述行驶速度信息，并根据所述行驶速度信息控制所述施肥电机(43)的运转频率。

7.根据权利要求5所述的手扶式烟田精准施肥机，其特征在于：所述检测装置(5)还包括设于所述施肥电机(43)上用于检测所述施肥电机(43)是否堵转的电机堵转传感器(53)及设于所述肥料箱(41)底部用于检测所述肥料箱(41)内是否缺少肥料的肥料缺失传感器(54)。

8.根据权利要求7所述的手扶式烟田精准施肥机，其特征在于：所述控制装置(6)上还设有报警模块(63)，所述报警模块(63)用于所述施肥电机(43)堵转和/或所述肥料箱(41)肥料缺少时发出警报。