[实用新型]一种电机驱动的履带式挖掘机

说明书

本实用新型涉及一种电机驱动的履带式挖掘机；其特征在于：包括行走底盘、旋转安装在所述行走底盘上的旋转底盘、摆动连接在所述旋转底盘上的大臂装置、摆动连接在所述大臂装置上的小臂装置、支撑所述大臂装置的翻转装置和抓取物料的抓斗装置；所述抓斗装置摆动连接在所述小臂装置上远离所述大臂装置的一端；所述翻转装置的一端摆动连接所述大臂装置，所述翻转装置的另一端摆动安装在所述旋转底盘上。解决了现有方案造成的采用油缸驱动无法控制抓斗的移动距离与抓斗的摆动角度、油缸长时间使用后油液泄漏严重维修困难而且维修费用较高以及浪费能源工作效率低和传统挖掘机的抓斗的移动范围窄无法适应复杂的工作环境等问题。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动的履带式挖掘机，具体涉及一种电机驱动的履带式挖掘机。

背景技术

一般的，以往履带式挖掘机通过液压阀换向使油缸伸缩实现各个动作。其动力源为柴油发动机带动液压泵旋转，给底盘马达及旋转马达供油。马达带动减速机旋转，实现底盘前后行走及转向，实现挖掘部分旋转。传统挖掘机的大臂、小臂和抓斗均靠油缸伸缩实现位置确定和翻转功能。传统挖掘机主要是通过电液控制实现挖掘机的各个动作和功能，这种控制因为主要以液压原件为主，机器工作时间长了以后，液压系统泄漏严重而且维修费用较高。如何解决这个问题变得至关重要。

现有的方案，采用在大臂上设置油缸实现小臂和抓斗沿大臂摆动，采用在小臂上设置油缸实现抓斗沿小臂摆动。这样的方案存在以下问题：(1)油缸长时间使用后，油液泄漏严重，维修困难，而且维修费用较高以及浪费能源工作效率低；(2)采用油缸驱动无法控制抓斗的移动距离与抓斗的摆动角度；(3)传统挖掘机的抓斗的移动范围窄，无法适应复杂的工作环境。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种电机驱动的履带式挖掘机，以解决现有技术中采用油缸驱动无法控制抓斗的移动距离与抓斗的摆动角度、油缸长时间使用后油液泄漏严重维修困难而且维修费用较高以及浪费能源工作效率低和传统挖掘机的抓斗的移动范围窄无法适应复杂的工作环境等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种电机驱动的履带式挖掘机；

包括行走底盘、旋转安装在所述行走底盘上的旋转底盘、摆动连接在所述旋转底盘上的大臂装置、摆动连接在所述大臂装置上的小臂装置、支撑所述大臂装置的翻转装置和抓取物料的抓斗装置；所述抓斗装置摆动连接在所述小臂装置上远离所述大臂装置的一端；所述翻转装置的一端摆动连接所述大臂装置，所述翻转装置的另一端摆动安装在所述旋转底盘上。

进一步的技术方案为：所述行走底盘包括行走盘体、第一动力装置、旋转设置在所述行走盘体的行走轮和绕设在所述行走轮上的行走带；所述第一动力装置驱动所述行走轮旋转。

进一步的技术方案为：所述旋转底盘包括第二动力装置、旋转设置在所述行走底盘上的旋转盘体、围绕所述行走底盘开设的齿形和安装在所述第二动力装置驱动端的旋转轮；所述齿形与所述旋转轮相啮合；所述第二动力装置驱动所述旋转轮旋转。

进一步的技术方案为：所述大臂装置包括第三动力装置、摆动设置在所述旋转底盘上的大臂、旋转设置在所述大臂上的第一丝杆和移动设置在所述第一丝杆上的第一移动件；所述第三动力装置驱动所述第一丝杆旋转；所述第一移动件远离所述第一丝杆的一端连接所述小臂装置。

进一步的技术方案为：所述小臂装置包括第四动力装置、摆动设置在所述大臂装置上的小臂、旋转设置在所述小臂上的第二丝杆和移动设置在所述第二丝杆上的第二移动件；所述第四动力装置驱动所述第二丝杆旋转；所述第二移动件远离所述第二丝杆的一端连接所述抓斗装置。

进一步的技术方案为：所述翻转装置包括第五动力装置、摆动设置在所述旋转底盘上的第三丝杆和移动设置在所述第三丝杆上的第三移动件；所述第五动力装置驱动所述第三丝杆旋转；所述第三移动件远离所述第三丝杆的一端连接所述大臂装置。