[实用新型]一种电机驱动的履带式挖掘机

权利要求书

1.一种电机驱动的履带式挖掘机，其特征在于：包括行走底盘(1)、旋转安装在所述行走底盘(1)上的旋转底盘(2)、摆动连接在所述旋转底盘(2)上的大臂装置(3)、摆动连接在所述大臂装置(3)上的小臂装置(4)、支撑所述大臂装置(3)的翻转装置(5)和抓取物料的抓斗装置(6)；所述抓斗装置(6)摆动连接在所述小臂装置(4)上远离所述大臂装置(3)的一端；所述翻转装置(5)的一端摆动连接所述大臂装置(3)，所述翻转装置(5)的另一端摆动安装在所述旋转底盘(2)上。

2.根据权利要求1所述的电机驱动的履带式挖掘机，其特征在于：所述行走底盘(1)包括行走盘体(11)、第一动力装置(12)、旋转设置在所述行走盘体(11)的行走轮(13)和绕设在所述行走轮(13)上的行走带(14)；所述第一动力装置(12)驱动所述行走轮(13)旋转。

3.根据权利要求1所述的电机驱动的履带式挖掘机，其特征在于：所述旋转底盘(2)包括第二动力装置(22)、旋转设置在所述行走底盘(1)上的旋转盘体(21)、围绕所述行走底盘(1)开设的齿形(23)和安装在所述第二动力装置(22)驱动端的旋转轮(24)；所述齿形(23)与所述旋转轮(24)相啮合；所述第二动力装置(22)驱动所述旋转轮(24)旋转。

4.根据权利要求1所述的电机驱动的履带式挖掘机，其特征在于：所述大臂装置(3)包括第三动力装置(32)、摆动设置在所述旋转底盘(2)上的大臂(31)、旋转设置在所述大臂(31)上的第一丝杆(33)和移动设置在所述第一丝杆(33)上的第一移动件(34)；所述第三动力装置(32)驱动所述第一丝杆(33)旋转；所述第一移动件(34)远离所述第一丝杆(33)的一端连接所述小臂装置(4)。

5.根据权利要求1所述的电机驱动的履带式挖掘机，其特征在于：所述小臂装置(4)包括第四动力装置(42)、摆动设置在所述大臂装置(3)上的小臂(41)、旋转设置在所述小臂(41)上的第二丝杆(43)和移动设置在所述第二丝杆(43)上的第二移动件(44)；所述第四动力装置(42)驱动所述第二丝杆(43)旋转；所述第二移动件(44)远离所述第二丝杆(43)的一端连接所述抓斗装置(6)。

6.根据权利要求1所述的电机驱动的履带式挖掘机，其特征在于：所述翻转装置(5)包括第五动力装置(52)、摆动设置在所述旋转底盘(2)上的第三丝杆(51)和移动设置在所述第三丝杆(51)上的第三移动件(53)；所述第五动力装置(52)驱动所述第三丝杆(51)旋转；所述第三移动件(53)远离所述第三丝杆(51)的一端连接所述大臂装置(3)。

7.根据权利要求1所述的电机驱动的履带式挖掘机，其特征在于：所述电机驱动的履带式挖掘机设置有供电的发电机、驱动所述发电机的发动机、储电的电池和控制动力装置启停的控制装置；所述发动机通过联轴器驱动所述发电机。

8.根据权利要求1所述的电机驱动的履带式挖掘机，其特征在于：所述电机驱动的履带式挖掘机设置有控制动力装置启停的操控设备；所述操控设备通过总线连接动力装置。

9.根据权利要求1所述的电机驱动的履带式挖掘机，其特征在于：包括控制动力装置启停的开关；所述开关设置在动力装置上。