[实用新型]一种机器人用多功能夹取装置

权利要求书

1.一种机器人用多功能夹取装置，包括多功能夹取机构(1)、安装机构(2)、推拉机构(3)和推动机构(4)，推动机构(4)滑动连接在安装机构(2)上，多功能夹取机构(1)有两个，两个多功能夹取机构(1)均滑动连接在安装机构(2)上，两个多功能夹取机构(1)均转动连接在推动机构(4)上，推拉机构(3)有两个，两个推拉机构(3)分别固定连接在两个多功能夹取机构(1)上，其特征在于：两个所述多功能夹取机构(1)均包括外侧夹板(1-1)、内侧夹杆(1-2)、限位圆板(1-3)、夹取圆杆(1-4)、上安装块(1-5)、转动电机(1-6)、滑动块(1-7)、转动连杆(1-8)和下限位板(1-9)，外侧夹板(1-1)固定连接在夹取圆杆(1-4)上，内侧夹杆(1-2)滑动连接在夹取圆杆(1-4)上，限位圆板(1-3)固定连接在内侧夹杆(1-2)的左端，夹取圆杆(1-4)转动连接在上安装块(1-5)上，转动电机(1-6)固定连接在上安装块(1-5)上，夹取圆杆(1-4)固定连接在转动电机(1-6)的输出轴上，滑动块(1-7)固定连接在上安装块(1-5)上，转动连杆(1-8)固定连接在滑动块(1-7)上，下限位板(1-9)固定连接在转动连杆(1-8)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用多功能夹取装置，其特征在于：所述安装机构(2)包括外C形板(2-1)、端盖连接板(2-2)、内C形板(2-3)、夹取槽(2-4)、固定板(2-5)和滑动槽(2-6)，外C形板(2-1)和内C形板(2-3)的前后两端均通过端盖连接板(2-2)固定连接，内C形板(2-3)上设置有夹取槽(2-4)，两个固定板(2-5)均固定连接在内C形板(2-3)上，两个固定板(2-5)上均设置有滑动槽(2-6)，两个滑动块(1-7)均滑动连接在外C形板(2-1)和内C形板(2-3)之间，两个下限位板(1-9)均滑动连接在外C形板(2-1)和内C形板(2-3)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用多功能夹取装置，其特征在于：两个所述推拉机构(3)均包括推动板(3-1)、转动孔(3-2)和推拉气缸(3-3)，推动板(3-1)固定连接在推拉气缸(3-3)的气缸杆上，推动板(3-1)上设置有转动孔(3-2)，两个推动板(3-1)分别转动连接在两个夹取圆杆(1-4)上，两个推拉气缸(3-3)分别固定连接在两个上安装块(1-5)上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用多功能夹取装置，其特征在于：所述推动机构(4)包括夹取转动杆(4-1)、调节块(4-2)、推动限位块(4-3)和动力杆(4-4),两个夹取转动杆(4-1)的右端分别转动连接在两个转动连杆(1-8)上，两个夹取转动杆(4-1)的左端均转动连接在调节块(4-2)上，两个推动限位块(4-3)分别固定连接在调节块(4-2)的上下两端，动力杆(4-4)固定连接在调节块(4-2)的左端，两个推动限位块(4-3)分别滑动连接在两个滑动槽(2-6)内，调节块(4-2)滑动连接在两个固定板(2-5)之间。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用多功能夹取装置，其特征在于：所述两个转动电机(1-6)均能实现正转和反转。