[实用新型]机械手臂气动夹紧装置

说明书

本实用新型公开了机械手臂气动夹紧装置，具体为机械设备领域，包括机械手臂底架和气缸，所述机械手臂底架一侧的上下两面均固定安装有拆装焊接板，所述拆装焊接板的另一侧卡接有底座卡接块，所述底座卡接块的底部固定套装有伸缩杆，所述气缸的上下两面均固定套装有防泄漏板，所述气缸的另一侧固定安装有连接板。实用新型通过设置气动夹紧装置，使得现有的机械手臂只适用于与形状相适配的工件，所以不能对不同形状的工件进行固定夹紧，此时气动夹紧装置会根据工件形状和材质的不同，从而对机械手臂进行调节夹紧，既避免机械手臂不适用的问题，又解决了对不同形状工件夹紧的问题，从而保证了机械手臂适用于不同形状的工件夹紧。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，本实用新型为机械手臂气动夹紧装置。

背景技术

机械加工是利用机械设备对需要加工工件的外形尺寸等进行改变，且加工方式有两种，分别为切削加工和压力加工，同时机械加工用到的设备也是有很多种，其中最常用的就是机械手臂。

目前机械手臂在机械加工的过程中，是为了给需要加工的工件进行定位固定，防止工件在定位时会被破坏，同时在对工件进行定位时，需要施加夹紧力，以防止工件移动，在现有的机械手臂工作时，由于机械手臂在生产出来后，就是固定安装在工件加工的装置上，不能进行拆装更换，从而造成了机械手臂的实用范围非常的小，同时当机械手臂在长时间的工作后，就会导致装置老化，由于装置的不便拆装维修，从而影响工件加工的效率。

此外，在机械加工时，都是利用机械手臂对工件进行压力夹紧，通过两侧夹板向内挤压，从而固定夹紧工件，由于工件的形状和材质不同，且现有的机械手臂只适用于与形状相适配的工件，所以不能对不同形状的工件进行固定夹紧。

因此亟需提供一种便于拆装更换和适用于不同形状工作的机械手臂气动夹紧装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供机械手臂气动夹紧装置，通过设置气动夹紧装置，使得现有的机械手臂只适用于与形状相适配的工件，所以不能对不同形状的工件进行固定夹紧，此时气动夹紧装置会根据工件形状和材质的不同，从而对机械手臂进行调节夹紧，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手臂气动夹紧装置，包括机械手臂底架和气缸，所述机械手臂底架一侧的上下两面均固定安装有拆装焊接板，所述拆装焊接板的另一侧卡接有底座卡接块，所述底座卡接块的底部固定套装有伸缩杆，所述气缸的上下两面均固定套装有防泄漏板，所述气缸的另一侧固定安装有连接板，所述连接板的另一侧焊接有气缸连接箱，所述气缸连接箱的另一侧焊接有调节架，所述调节架另一侧的上下两面均活动连接有转轴，所述转轴的另一侧活动连接有夹紧臂，所述夹紧臂的另一侧固定安装有夹紧块，所述夹紧块底部的左右两侧均焊接有摩擦板，所述摩擦板的底部焊接有摩擦卡齿，所述拆装焊接板内腔的上下两面均固定安装有液压装置，所述液压装置的底部活动连接有液压杆，所述拆装焊接板内腔的一侧焊接有卡接座，所述卡接座的另一侧固定套装有防滑垫板，所述拆装焊接板的另一侧开设有卡接槽。

在一个优选地实施方式中，所述防泄漏板内腔的顶部固定套装有吸附垫板，所述防泄漏板内腔的左右两侧均焊接有防漏侧板，所述防泄漏板的底部开设有防漏槽。

在一个优选地实施方式中，所述调节架内腔的一侧固定安装有气缸控制块，所述气缸控制块的另一侧活动连接有调节杆，所述调节杆的上下两面均固定连接有焊接杆，所述焊接杆的另一侧固定连接有转动轮，所述转动轮的另一侧固定套装有固定连接杆。

在一个优选地实施方式中，所述转轴通过调节架与转动轮活动连接，所述转轴的直径长度大于转动轮的直径长度。

在一个优选地实施方式中，所述吸附垫板外表面固定套有吸附垫，且吸附垫为活性炭材质构件，所述防漏槽开设在吸附垫板的底部，所述防漏槽开设的直径大小小于防泄漏板底部的水平长度。