[实用新型]机械手臂气动夹紧装置

权利要求书

1.机械手臂气动夹紧装置，包括机械手臂底架（1）和气缸（5），其特征在于：所述机械手臂底架（1）一侧的上下两面均固定安装有拆装焊接板（2），所述拆装焊接板（2）的另一侧卡接有底座卡接块（3），所述底座卡接块（3）的底部固定套装有伸缩杆（4），所述气缸（5）的上下两面均固定套装有防泄漏板（6），所述气缸（5）的另一侧固定安装有连接板（7），所述连接板（7）的另一侧焊接有气缸连接箱（8），所述气缸连接箱（8）的另一侧焊接有调节架（9），所述调节架（9）另一侧的上下两面均活动连接有转轴（10），所述转轴（10）的另一侧活动连接有夹紧臂（11），所述夹紧臂（11）的另一侧固定安装有夹紧块（12），所述夹紧块（12）底部的左右两侧均焊接有摩擦板（13），所述摩擦板（13）的底部焊接有摩擦卡齿（14），所述拆装焊接板（2）内腔的上下两面均固定安装有液压装置（21），所述液压装置（21）的底部活动连接有液压杆（22），所述拆装焊接板（2）内腔的一侧焊接有卡接座（23），所述卡接座（23）的另一侧固定套装有防滑垫板（24），所述拆装焊接板（2）的另一侧开设有卡接槽（25）。

2.根据权利要求1所述的机械手臂气动夹紧装置，其特征在于：所述防泄漏板（6）内腔的顶部固定套装有吸附垫板（61），所述防泄漏板（6）内腔的左右两侧均焊接有防漏侧板（62），所述防泄漏板（6）的底部开设有防漏槽（63）。

3.根据权利要求1所述的机械手臂气动夹紧装置，其特征在于：所述调节架（9）内腔的一侧固定安装有气缸控制块（91），所述气缸控制块（91）的另一侧活动连接有调节杆（92），所述调节杆（92）的上下两面均固定连接有焊接杆（93），所述焊接杆（93）的另一侧固定连接有转动轮（94），所述转动轮（94）的另一侧固定套装有固定连接杆（95）。

4.根据权利要求3所述的机械手臂气动夹紧装置，其特征在于：所述转轴（10）通过调节架（9）与转动轮（94）活动连接，所述转轴（10）的直径长度大于转动轮（94）的直径长度。

5.根据权利要求2所述的机械手臂气动夹紧装置，其特征在于：所述吸附垫板（61）外表面固定套有吸附垫，且吸附垫为活性炭材质构件，所述防漏槽（63）开设在吸附垫板（61）的底部，所述防漏槽（63）开设的直径长度小于防泄漏板（6）底部的水平长度。

6.根据权利要求1所述的机械手臂气动夹紧装置，其特征在于：所述防滑垫板（24）外表面固定套装有防滑齿，所述卡接槽（25）开设在防滑垫板（24）的另一侧。

7.根据权利要求1所述的机械手臂气动夹紧装置，其特征在于：所述摩擦卡齿（14）的数量有若干个，若干个所述摩擦卡齿（14）均为不锈钢材质构件。