[实用新型]一种全自动平面IC固晶机

权利要求书

1.一种全自动平面IC固晶机，其特征在于，包括：

机架(1)；

分别设于所述机架(1)两端的进料机构(2)和收料机构(8)；

设于所述进料机构(2)和所述收料机构(8)之间的轨道机构(3)；

设于所述轨道机构(3)侧方的点胶机构(4)、镜头机构(5)和焊头机构(6)；

以及设于所述轨道机构(3)下方的扩膜顶晶机构(7)；

所述进料机构(2)用于将LED支架送入至所述轨道机构(3)上，所述轨道机构(3)用于接收和转运所述LED支架，所述点胶机构(4)用于对所述LED支架进行点胶，所述扩膜顶晶机构(7)用于顶出蓝膜上的晶片并在所述镜头机构(5)和所述焊头机构(6)的配合下将所述晶片固定到所述LED支架上。

2.如权利要求1所述的全自动平面IC固晶机，其特征在于，所述点胶机构(4)包括固定在所述机架(1)上的点胶立柱(41)以及设于所述点胶立柱(41)上的第一点胶组件(42)和第二点胶组件(43)。

3.如权利要求2所述的全自动平面IC固晶机，其特征在于，第一点胶组件(42)和第二点胶组件(43)均包括设于所述点胶立柱(41)上的第一平台(431)、沿X轴方向移动设于所述第一平台(431)上的第二平台(432)、沿Y轴方向移动设于所述第二平台(432)上的安装座(433)、沿Z轴方向移动设于所述安装座(433)上的点胶镜头(434)和点胶筒(435)以及用于驱动所述点胶镜头(434)和所述点胶筒(435)沿Z轴方向移动的升降驱动件(436)。

4.如权利要求3所述的全自动平面IC固晶机，其特征在于，所述升降驱动件(436)为音圈驱动器。

5.如权利要求1所述的全自动平面IC固晶机，其特征在于，所述进料机构(2)包括设于所述机架(1)上的立架(21)、横向设置在所述立架(21)上的第一驱动组件(22)、竖向设置在所述第一驱动组件(22)上的第二驱动组件(23)、设于所述第二驱动组件(23)上并用于放置装有所述LED支架的载料平台(24)以及设于所述立架(21)上的第一推料组件(25)，所述第一推料组件(25)用于将所述LED支架推入至所述轨道机构(3)上。

6.如权利要求5所述的全自动平面IC固晶机，其特征在于，所述进料机构(2)还包括设于所述立架(21)上的并用于盛放所述LED支架的进料平台(26)、横向设于所述立架(21)上的第三驱动组件(27)、竖向设于所述第三驱动组件(27)上的第四驱动组件(28)以及设于所述第四驱动组件(28)上的料爪(29)，所述料爪(29)用于将所述LED支架夹取至所述载料平台(24)上。

7.如权利要求1所述的全自动平面IC固晶机，其特征在于，所述轨道机构(3)包括底座(31)、设于所述底座(31)上的第一轨道(32)、活动式设置在所述底座(31)上的第二轨道(33)、设于所述第二轨道(33)上的第三轨道(34)、滑动设于所述第三轨道(34)上的夹爪组件(35)、设于所述第一轨道(32)上的点胶压支架组件(36)、设于所述第一轨道(32)上的固晶压支架组件(37)以及驱动所述第三轨道(34)移动以调节所述第三轨道(34)和所述第一轨道(32)之间间距的轨道电机(38)。

8.如权利要求7所述的全自动平面IC固晶机，其特征在于，所述第一轨道(32)靠近所述收料机构(8)的一端设有第二推料组件(39)。

9.如权利要求1所述的全自动平面IC固晶机，其特征在于，所述焊头机构(6)包括焊头立柱(61)、设于所述焊头立柱(61)上的X轴平台(62)、设于所述X轴平台(62)上的Y轴平台(63)、设于所述Y轴平台(63)上的Z轴平台(64)、设于所述Z轴平台(64)上的邦头组件(65)以及设于所述焊头立柱(61)上的用于对所述Y轴平台(63)的运动方向起缓冲作用的对冲组件(66)。

10.如权利要求1所述的全自动平面IC固晶机，其特征在于，所述扩膜顶晶机构(7)包括扩膜晶框组件(71)和顶针组件(72)，所述顶针组件(72)包括：第一微调平台(721)、滑动设于所述第一微调平台(721)上的第二微调平台(722)、设于所述第二微调平台(722)上的顶出驱动机构(723)以及设于所述顶出驱动机构(723)上的顶针(724)，所述第一微调平台(721)和所述第二微调平台(722)的微调方向相垂直。