[实用新型]双向倾斜承载台及AGV

说明书

本实用新型提供一种双向倾斜承载台，包括偏心轮驱动装置、支撑座和承载平台，所述承载平台下部前后两侧分别设有第一连接端和第二连接端，所述支撑座设置在所述偏心轮驱动装置前后两侧，所述第二连接端与所述支撑座铰接，所述偏心轮驱动装置位于所述承载平台下方，所述第一连接端与所述偏心轮驱动装置连接，所述偏心轮驱动装置可带动所述第一连接端上下往复运动，以使所述承载平台随第一连接端上下往复运动而左、右倾斜；本实用新型提供一种AGV，应用上述双向倾斜承载台。本实用新型的双向倾斜承载台，其用于负载物料的承载平台可向左右两侧倾斜；本实用新型的AGV，设置有可向左右两侧倾斜的双向倾斜承载台。

技术领域

本实用新型涉及AGV装置领域，尤其是指一种双向倾斜承载台及AGV。

背景技术

AGV是一种用于物料运输的智能设备，其中包括设置有倾斜平台的AGV，该类AGV设置有可倾斜物料平台，能将物料运输到码垛后通过倾斜物料平台，使物料沿着物料平台倾斜方向滑动至指定位置，现有的设置有倾斜平台的AGV，通过在物料平台下方侧部设置推杆，利用推杆举升物料平台一侧以使物料平台发生倾斜，但受限于推杆的设置位置，物料平台只能向AGV其中一侧倾斜，在需要物料平台向另外一侧倾斜时，需要AGV进行180°掉头，影响了AGV的移动路线规划，导致AGV的工作效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双向倾斜承载台，其用于负载物料的承载平台可向左右两侧倾斜。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：双向倾斜承载台，包括偏心轮驱动装置、支撑座和承载平台，所述承载平台下部左右两侧分别设有第一连接端和第二连接端，所述支撑座设置在所述偏心轮驱动装置前后两侧，所述第二连接端与所述支撑座铰接，所述偏心轮驱动装置位于所述承载平台下方，所述第一连接端与所述偏心轮驱动装置连接，所述偏心轮驱动装置可带动所述第一连接端上下往复运动，以使所述承载平台随第一连接端上下往复运动而左、右倾斜。

与现有技术相比，本实用新型的一种双向倾斜承载台，利用偏心轮驱动装置运作时的偏心运动改变第一连接端相对水平面的高度，带动承载平台设置第一连接端的一侧的高度变化，使承载平台在左倾——平衡——右倾三个状态中切换，简单实现承载平台向左右两侧双方向倾斜的技术效果，成本低廉，稳定可靠，另外，利用偏心轮驱动装置驱动承载平台向正反两个方向旋转，使承载平台以最短的摆动轨迹切换至相应的状态，高效快捷，有效提高生产效率。

优选的，所述偏心轮驱动装置包括驱动结构和偏心轴轮，所述偏心轴轮包括连接轴以及与所述连接轴偏心设置的连接轮；所述第一连接端设有连接滑块，所述连接轮设有连接滑槽；所述第一连接端设有连接滑块，所述连接滑块可滑动的设置在所述连接滑槽内。

所述偏心轮驱动装置和所述第一连接端之间的连接结构简单，便于设置和组装，另外，连接滑槽的设置能确保连接滑块在预设的位置上进行运动，避免连接滑槽对连接滑块施加的部分压力指向第二连接端而影响承载平台的转动。

优选的，所述连接轮设有内凹的连接腔，所述连接腔中部设有限位凸起，所述限位凸起与所述连接腔内壁之间形成所述连接滑槽，所述连接滑块与所述连接滑槽相适配。

上述设置方式中，通过在所述连接轮的连接腔中部设置限位凸起，使限位凸起和所述连接腔内壁之间共同配合对所述连接滑块起到限位作用，使连接滑块稳定设置在连接滑槽内，另外，当驱动结构驱动所述连接轮向上转动到预定最高位时，所述限位凸起靠近连接滑块一侧相对水平面向上运动而推顶所述连接滑块上移，使第一连接端举升，承载平台绕第二连接端旋转而向右侧倾斜；当驱动结构驱动所述连接轮向下转动到预定最低位时，所述限位凸起靠近连接滑块一侧相对水平面向下运动，连接腔内壁抵压所述连接滑块下移并使其抵靠在所述限位凸起上，使第一连接端下降，承载平台绕第二连接端旋转而向左侧倾斜。