[实用新型]双向倾斜承载台及AGV

权利要求书

1.双向倾斜承载台，其特征在于，包括偏心轮驱动装置、支撑座和承载平台，所述承载平台下部左右两侧分别设有第一连接端和第二连接端，所述支撑座设置在所述偏心轮驱动装置前后两侧，所述第二连接端与所述支撑座铰接，所述偏心轮驱动装置位于所述承载平台下方，所述第一连接端与所述偏心轮驱动装置连接，所述偏心轮驱动装置可带动所述第一连接端上下往复运动，以使所述承载平台随第一连接端上下往复运动而左、右倾斜。

2.根据权利要求1所述的双向倾斜承载台，其特征在于，所述偏心轮驱动装置包括驱动结构和偏心轴轮，所述偏心轴轮包括连接轴以及与所述连接轴偏心设置的连接轮，所述连接轮设有连接滑槽；

所述第一连接端设有连接滑块，所述连接滑块可滑动的设置在所述连接滑槽内。

3.根据权利要求2所述的双向倾斜承载台，其特征在于，所述连接轮设有内凹的连接腔，所述连接腔中部设有限位凸起，所述限位凸起与所述连接腔内壁之间形成所述连接滑槽，所述连接滑块与所述连接滑槽相适配。

4.根据权利要求2所述的双向倾斜承载台，其特征在于，还包括角度控制结构，所述角度控制结构包括触发件和位置检测装置；

所述触发件设置在所述偏心轮驱动装置上，所述触发件可随所述连接轮转动而摆动，所述触发件设有触发臂；

所述位置检测装置设置在支撑座所在平面，所述位置检测装置用于检测所述触发臂的位置，所述偏心轮驱动装置根据位置检测装置的检测结果运作。

5.根据权利要求4所述的双向倾斜承载台，其特征在于，所述位置检测装置设有三个，所述三个位置检测装置分别对应所述承载平台处于平衡状态、所述承载平台处于左倾状态和所述承载平台处于右倾状态时触发臂的运动位置进行布置。

6.根据权利要求5所述的双向倾斜承载台，其特征在于，所述三个位置检测装置通过支架设置在支撑座所在平面。

7.根据权利要求1所述的双向倾斜承载台，其特征在于，支撑座所在平面设有供偏心轮驱动装置安装的安装座，所述偏心轮驱动装置与所述安装座固定连接。

8.根据权利要求1所述的双向倾斜承载台，其特征在于，所述第二连接端设有两个，两个第二连接端分别设置在所述承载平台两端下侧中部，所述支撑座对应设置有两个。

9.根据权利要求1所述的双向倾斜承载台，其特征在于，还包括底板，所述承载平台位于所述底板上方，所述支撑座设置在所述底板上，所述偏心轮驱动装置设置在所述底板和所述承载平台之间。

10.AGV，包括车体和驱动装置，所述驱动装置设置在所述车体上，所述驱动装置用于驱动所述车体移动，其特征在于，所述车体上设置有权利要求1至9任一项所述的双向倾斜承载台。