[实用新型]一种降低偏航驱动部件故障率的偏航计数装置

说明书

本实用新型涉及一种降低偏航驱动部件故障率的偏航计数装置，包括偏航绝对值编码器、CAN通讯模块、数字量DIO模块、第一光纤模块以及机舱柜可编程逻辑控制器；偏航绝对值编码器的底座固定在机舱架上，偏航绝对值编码器的输出轴与偏航轴承固定连接，偏航绝对值编码器的通讯接口与CAN通讯模块的编码器通讯接口连接；CAN通讯模块与数字量DIO模块连接，数字量DIO模块通过第一光纤模块与机舱柜可编程逻辑控制器连接。本实用新型利用绝对值编码器测量和检测机舱的角度和速度，减少了偏航找零位的时间，避免了风机偏航系统的过快磨损，降低了偏航驱动部件的故障率；偏航绝对值编码器的价格低廉，性价比高，并且安装过程简单，容易操作。

技术领域

本实用新型涉及风力发电机技术领域，特别是涉及一种降低偏航驱动部件故障率的偏航计数装置。

背景技术

偏航系统又称对风装置，是风力发电机机舱的一部分，其作用在于与风力发电机的控制系统相互配合，使风力发电机的风轮始终处于迎风状态，充分利用风能，提高风力发电机的发电效率，同时偏航系统也为风力发电机提供必要的锁紧力矩，以保障风力发电机的稳定运行。偏航系统中都设有偏航计数器，偏航计数器的作用是用来记录偏航系统所运转的圈数，当偏航系统的偏航圈数达到计数器的设定条件时，则触发自动解缆动作，机组进行自动解缆并复位。目前的偏航计数器存在以下缺点：

1、故障较多，稳定性差：目前风力发电机机组的偏航计数器采用接近开关的形式，其安装精度要求高，运行中容易损坏，接近开关故障后无法进行偏航，报偏航太慢，严重影响风机利用小时数；

2、偏航位置测量不精确，长期运行积累误差大：接近开关精度差，出现漏检问题造成偏航角度计算误差，长期积累后误差变大，严重的会造成无法及时解缆；

3、机舱零位无法存储，每次断电重启后需要重新找机舱零位：为了消除接近开关造成的偏航积累误差，风机主控每次断电重启后都要重新找零位，偏航太频繁，缩短偏航系统机械部件的寿命。

目前的偏航计数器故障较多、稳定性差、偏航位置测量不精确、长期运行积累误差大以及每次断电重启后需要重新找机舱零位，严重影响了风电场的安全稳定运行和经济效益。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的偏航计数器存在的故障较多、稳定性差、偏航位置测量不精确、长期运行积累误差大以及每次断电重启后需要重新找机舱零位的问题，提供一种降低偏航驱动部件故障率的偏航计数装置。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种降低偏航驱动部件故障率的偏航计数装置，包括偏航绝对值编码器、CAN通讯模块、数字量DIO模块、第一光纤模块以及机舱柜可编程逻辑控制器；

所述偏航绝对值编码器的底座固定在机舱架上，所述偏航绝对值编码器的输出轴与偏航轴承固定连接，所述偏航绝对值编码器的通讯接口与所述CAN通讯模块的编码器通讯接口连接；

所述CAN通讯模块与所述数字量DIO模块连接，所述数字量DIO模块通过所述第一光纤模块与所述机舱柜可编程逻辑控制器连接，所述机舱柜可编程逻辑控制器通过所述第一光纤模块、所述数字量DIO模块和所述CAN通讯模块实时读取所述偏航绝对值编码器检测到的机舱的位置角度值和速度值；

所述CAN通讯模块还包括轮毂通讯接口和振动通讯接口，所述轮毂通讯接口与风机轮毂变桨系统连接，所述振动通讯接口与PCH振动传感器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：