[实用新型]一种伺服控制定位堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种伺服控制定位堆垛机，包括支架和支板，所述支架的顶端螺纹连接有支板，所述支架的外壁安装有动力装置，所述支板的底端安装有传动构件，传动构件的顶端安装有移动构件，所述支板的左侧固接有套管，所述套管的内部螺纹连接有插杆。该伺服控制定位堆垛机，通过支块、转杆、齿轮和齿条的配合使用，达到了为移动构件进行传动工作，可以使移动构件进行前后两个方向进行移动工作，通过撑板、滑板、垫板、滑块、撑杆、轨道和挡块的配合使用，达到了可以进行移动搬运工作，同时可以进行限位工作，可以防止撑板从支板上脱落，达到了可以进行对两侧货架上的货物进行搬运工作，不需要调整本体的方向进行对两侧的货物进行搬运工作。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种伺服控制定位堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，现有的伺服控制定位堆垛机在工作时，在对货物进行搬运时，只能做到对一侧货架上的货物进行搬运工作，对另一侧货架上的货物进行搬运时，需要调节本体的方向进行搬运工作，搬运过程耗费时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服控制定位堆垛机，以解决上述背景技术中提出的现有的伺服控制定位堆垛机在工作时，在对货物进行搬运时，只能做到对一侧货架上的货物进行搬运工作，对另一侧货架上的货物进行搬运时，需要调节本体的方向进行搬运工作，搬运过程耗费时间较长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服控制定位堆垛机，包括支架和支板，所述支架的顶端螺纹连接有支板，所述支架的外壁安装有动力装置，所述支板的底端安装有传动构件，传动构件的顶端安装有移动构件，所述支板的左侧固接有套管，所述套管的内部螺纹连接有插杆；

优选的，所述移动构件包括撑板、滑杆、垫板、滑块、撑杆、轨道和挡块，所述撑板的内壁两侧均固接有滑板，所述撑板的顶端固接有垫板，所述撑板的外壁内侧固接有滑块，所述滑块的外侧固接有撑杆，所述撑杆分别与另一侧撑板固定相连，所述滑块的内部滑动连接有轨道，所述轨道的外壁固接有挡块。

优选的，所述移动构件为对称设置。

优选的，所述挡块对称固接在两侧轨道的外壁。

优选的，所述动力装置包括电机架、电机、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮，所述电机架的内部固接有电机，所述电机的左侧固接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带转动连接有第二皮带轮。

优选的，所述传动构件包括支块、转杆、齿轮和齿条，所述支块的内部转动连接有转杆，所述转杆的两侧均固接有齿轮，所述齿轮的顶端啮合连接有齿条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服控制定位堆垛机，通过电机架、电机、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮的配合使用，达到了可以为传动构件提供动力，通过支块、转杆、齿轮和齿条的配合使用，达到了为移动构件进行传动工作，可以使移动构件进行前后两个方向进行移动工作，通过撑板、滑板、垫板、滑块、撑杆、轨道和挡块的配合使用，达到了可以进行移动搬运工作，同时可以进行限位工作，可以防止撑板从支板上脱落，达到了可以进行对两侧货架上的货物进行搬运工作，不需要调整本体的方向进行对两侧的货物进行搬运工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中支架和支板的右视连接结构示意图；

图3为图1中俯视的连接结构示意图；

图4为图1中撑板、垫板和滑块的连接结构示意图。