[实用新型]一种伺服控制定位堆垛机有效
| 申请号： | 202020595902.5 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212333645U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘庆国;冯伟;朱宝华;翁忠杰;何晓 | 申请（专利权）人： | 苏州穗柯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 黄少波 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制 定位 堆垛 | ||
1.一种伺服控制定位堆垛机，包括支架(1)和支板(2)，所述支架(1)的顶端螺纹连接有支板(2)，其特征在于：所述支架(1)的外壁安装有动力装置(3)，所述支板(2)的底端安装有传动构件(4)，传动构件(4)的顶端安装有移动构件(5)，所述支板(2)的左侧固接有套管(6)，所述套管(6)的内部螺纹连接有插杆(7)；
所述移动构件(5)包括撑板(501)、滑板(502)、垫板(503)、滑块(504)、撑杆(505)、轨道(506)和挡块(507)，所述撑板(501)的内壁两侧均固接有滑板(502)，所述撑板(501)的顶端固接有垫板(503)，所述撑板(501)的外壁内侧固接有滑块(504)，所述滑块(504)的外侧固接有撑杆(505)，所述撑杆(505)分别与另一侧撑板(501)固定相连，所述滑块(504)的内部滑动连接有轨道(506)，所述轨道(506)的外壁固接有挡块(507)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服控制定位堆垛机，其特征在于：所述移动构件(5)为对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种伺服控制定位堆垛机，其特征在于：所述挡块(507)对称固接在两侧轨道(506)的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种伺服控制定位堆垛机，其特征在于：所述动力装置(3)包括电机架(301)、电机(302)、第一皮带轮(303)、皮带(304)和第二皮带轮(305)，所述电机架(301)的内部固接有电机(302)，所述电机(302)的左侧固接有第一皮带轮(303)，所述第一皮带轮(303)通过皮带(304)转动连接有第二皮带轮(305)。
5.根据权利要求1所述的一种伺服控制定位堆垛机，其特征在于：所述传动构件(4)包括支块(401)、转杆(402)、齿轮(403)和齿条(404)，所述支块(401)的内部转动连接有转杆(402)，所述转杆(402)的两侧均固接有齿轮(403)，所述齿轮(403)的顶端啮合连接有齿条(404)。
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