[实用新型]一种用于夹证机械手的夹力调节机构有效

申请号：	202020595852.0	申请日：	2020-04-20
公开（公告）号：	CN212287670U	公开（公告）日：	2021-01-05
发明（设计）人：	李明铭;周忠明	申请（专利权）人：	深圳华视智慧科技有限公司
主分类号：	B25J15/00	分类号：	B25J15/00
代理公司：	深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314	代理人：	林俭良
地址：	518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅都***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	一种用于机械手调节机构
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【说明书】：

本实用新型涉及一种用于夹证机械手的夹力调节机构，可套设于夹证机械手的传动丝杆上，且位于设置于所述夹证机械手的推动机构和夹证机械手的夹证机构的连接板之间；其特征在于，包括与所述传动丝杆配合安装的安装通孔、以及设置于所述安装通孔外周的弹性主体；所述弹性主体的两端分别与所述推动机构和所述夹证机构的连接板抵接以通过所述推动机构的运动带动所述夹证机构滑动进而调节所述夹证机构的夹力。用于夹证机械手的夹力调节机构可用于调节该夹证机构的夹力进而可使得该夹证机械手适用多种证件，且其可避免在正件上留下夹印，避免损坏防伪膜。

技术领域

本实用新型涉及证件制造、存收发证件及签证设备领域上的使用装置，更具体地说，涉及一种用于夹证机械手的夹力调节机构。

背景技术

随着我国的经济不断发展及科技的进步，申请证作与使用证件办理业务也越来越多，现在投入使用夹证机械手存在以下弊端：

1、夹取多种证件时夹力力度是一样，不适用多种证件，在混合证件设备上，夹取卡式证件时夹力偏大，在证件上留下夹印，甚至损坏防伪膜，夹取本式证件时夹力偏小，证件容易从夹头(手指)掉落，

2、机械手夹证力量调节不准确或者不可调。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种改进的夹力调节机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于夹证机械手的夹力调节机构，可套设于夹证机械手的传动丝杆上，且位于设置于所述夹证机械手的推动机构和夹证机械手的夹证机构的连接板之间；其特征在于，包括与所述传动丝杆配合安装的安装通孔、以及设置于所述安装通孔外周的弹性主体；

所述弹性主体的两端分别与所述推动机构和所述夹证机构的连接板抵接以通过所述推动机构的运动带动所述夹证机构滑动进而调节所述夹证机构的夹力。

优选地，所述弹性主体包括与所述推动机构抵接的第一抵接面、以及与所述连接板抵接的第二抵接面。

优选地，所述第一抵接面的尺寸小于所述第二抵接面的尺寸。