[实用新型]一种用于夹证机械手的夹力调节机构有效
| 申请号： | 202020595852.0 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212287670U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李明铭;周忠明 | 申请（专利权）人： | 深圳华视智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 林俭良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅都*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 调节 机构 | ||
1.一种用于夹证机械手的夹力调节机构，可套设于夹证机械手的传动丝杆(22)上，且位于设置于所述夹证机械手(100)的推动机构(50)和夹证机械手的夹证机构的连接板(15)之间；其特征在于，包括与所述传动丝杆(22)配合安装的安装通孔(71)、以及设置于所述安装通孔(71)外周的弹性主体(72)；
所述弹性主体(72)的两端分别与所述推动机构(50)和所述夹证机构(10)的连接板(15)抵接以通过所述推动机构(50)的运动带动所述夹证机构(10)滑动进而调节所述夹证机构(10)的夹力。
2.根据权利要求1所述的用于夹证机械手的夹力调节机构，其特征在于，所述弹性主体(72)包括与所述推动机构(50)抵接的第一抵接面(721)、以及与所述连接板(15)抵接的第二抵接面(722)。
3.根据权利要求2所述的用于夹证机械手的夹力调节机构，其特征在于，所述第一抵接面(721)的尺寸小于所述第二抵接面(722)的尺寸。
4.根据权利要求3所述的用于夹证机械手的夹力调节机构，其特征在于，所述弹性主体(72)呈圆台状。
5.根据权利要求4所述的用于夹证机械手的夹力调节机构，其特征在于，所述第一抵接面(721)的压缩量与所述第二抵接面(722)的压缩量呈正比。
6.根据权利要求1所述的用于夹证机械手的夹力调节机构，其特征在于，所述安装通孔(71)为圆柱形通孔。
7.根据权利要求6所述的用于夹证机械手的夹力调节机构，其特征在于，所述安装通孔(71)的内径大于或者等于所述推动机构(50)的套接部(51)的外径。
8.根据权利要求6所述的用于夹证机械手的夹力调节机构，其特征在于，所述安装通孔(71)的外径小于所述推动机构(50)的推动部(52)的长度和/或者宽度。
9.根据权利要求1所述的用于夹证机械手的夹力调节机构，其特征在于，所述弹性主体(72)的材质为具有弹性的软质材料。
10.根据权利要求9所述的用于夹证机械手的夹力调节机构，其特征在于，所述弹性主体(72)为软质塑料件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳华视智慧科技有限公司，未经深圳华视智慧科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020595852.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种田螺繁育附着器
- 下一篇：一种基于节能环保技术的蒸汽发生装置
