[实用新型]一种用于夹证机械手的推动机构

说明书

本实用新型涉及一种用于夹证机械手的推动机构，套设于与夹证机械手的驱动机构连接的传动丝杆上并可在所述传动丝杆上滑动以推动所述夹证机械手的夹证机构的滑动件滑动，包括可套设于所述传动丝杆上的套接部、设置于所述套接部一端推动所述滑动件滑动的推动部、从所述推动部与所述滑动件相对设置的一侧或者两侧伸出设置以进行滑动定位的定位结构。该推动机构可通过设置该推动部上的定位结构，从而可给该推动机构推动定位进而给该夹证机械手的滑动件滑动定位，从而可减低该滑动件的滑动惯性，进而可提高该夹证机械手的精度。

技术领域

本实用新型涉及证件制造、存收发证件及签证设备领域上的使用装置，更具体地说，涉及一种用于夹证机械手的推动机构。

背景技术

随着我国的经济不断发展及科技的进步，申请证作与使用证件办理业务也越来越多，现在投入使用夹证机械手存在运动时惯性大无法进行定位,从而造成夹证精度降低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的推动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于夹证机械手的推动机构，套设于与夹证机械手的驱动机构连接的传动丝杆上并可在所述传动丝杆上滑动以推动所述夹证机械手的夹证机构的滑动件滑动，包括可套设于所述传动丝杆上的套接部、设置于所述套接部一端推动所述滑动件滑动的推动部、从所述推动部与所述滑动件相对设置的一侧或者两侧伸出设置以进行滑动定位的定位结构。

优选地，所述定位结构与所述推动部可拆卸连接。

优选地，所述定位结构包括插设于所述推动部上且沿所述推动部的侧壁凸出设置的定位片。

优选地，所述定位片为与外置的光电定位件配合定位的光电定位片。

优选地，所述推动部上设有与所述定位片对应设置的插槽。

优选地，所述定位片和所述推动部上设有将所述定位片连接固定于所述插槽中的连接组件。

优选地，所述推动部上设有沿纵向延伸并贯穿所述推动部的顶面和底面设置的螺孔；

所述连接组件包括穿设于所述螺孔中的紧固螺钉。

优选地，所述定位结构为两个，两个所述定位结构分别设置于所述推动部的两相对侧伸出设置。

优选地，所述推动部呈方形板状。

优选地，所述套接部呈中空柱状，其内侧设有与所述传动丝杆的外螺纹对应设置的内螺纹。

实施本实用新型的用于夹证机械手的推动机构，具有以下有益效果：该推动机构可通过设置该推动部上的定位结构，从而可给该推动机构推动定位进而给该夹证机械手的滑动件滑动定位，从而可减低该滑动件的滑动惯性，进而可提高该夹证机械手的精度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一些实施例中夹证机械手的结构示意图；

图2是图1所示夹证机械手的结构分解示意图；

图3是图1所示夹证机械手的夹证机构的结构示意图；

图4是图3所示夹证机械手的夹证机构的剖视图；

图5是图3所示夹证机构的夹头架的结构示意图；

图6是图3所示夹证机构的第一夹手的结构示意图；

图7是图3所示夹证机构的第二夹手的结构示意图；

图8是图3所示夹证机构的滑动件的结构示意图；

图9是图1所示夹证机械手的推动机构的结构示意图；