[实用新型]一种用于夹证机械手的推动机构

权利要求书

1.一种用于夹证机械手的推动机构，套设于与夹证机械手的驱动机构(30)连接的传动丝杆(22)上并可在所述传动丝杆(22)上滑动以推动所述夹证机械手的夹证机构(10)的滑动件(13)滑动，其特征在于，包括可套设于所述传动丝杆(22)上的套接部(51)、设置于所述套接部(51)一端推动所述滑动件(13)滑动的推动部(52)、从所述推动部(52)与所述滑动件(13)相对设置的一侧或者两侧伸出设置以进行滑动定位的定位结构(53)。

2.根据权利要求1所述的用于夹证机械手的推动机构，其特征在于，所述定位结构(53)与所述推动部(52)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的用于夹证机械手的推动机构，其特征在于，所述定位结构(53)包括插设于所述推动部(52)上且沿所述推动部(52)的侧壁凸出设置的定位片。

4.根据权利要求3所述的用于夹证机械手的推动机构，其特征在于，所述定位片为与外置的光电定位件配合定位的光电定位片。

5.根据权利要求3所述的用于夹证机械手的推动机构，其特征在于，所述推动部(52)上设有与所述定位片对应设置的插槽(521)。

6.根据权利要求5所述的用于夹证机械手的推动机构，其特征在于，所述定位片和所述推动部(52)上设有将所述定位片连接固定于所述插槽(521)中的连接组件。

7.根据权利要求6所述的用于夹证机械手的推动机构，其特征在于，所述推动部(52)上设有沿纵向延伸并贯穿所述推动部(52)的顶面和底面设置的螺孔(522)；

所述连接组件包括穿设于所述螺孔(522)中的紧固螺钉。

8.根据权利要求1所述的用于夹证机械手的推动机构，其特征在于，所述定位结构(53)为两个，两个所述定位结构(53)分别设置于所述推动部(52)的两相对侧伸出设置。

9.根据权利要求1所述的用于夹证机械手的推动机构，其特征在于，所述推动部(52)呈方形板状。

10.根据权利要求1所述的用于夹证机械手的推动机构，其特征在于，所述套接部(51)呈中空柱状，其内侧设有与所述传动丝杆(22)的外螺纹对应设置的内螺纹(511)。