[实用新型]一种FCT治具平面度自动检测取料机构

说明书

本实用新型涉及一种FCT治具平面度自动检测取料机构，X轴工作台上沿X轴方向设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆前端与X轴驱动机构驱动连接设置，X轴移动底座底部的中间位置通过丝杆推块与滚珠丝杆相连接设置，X轴移动底座的顶部连接设置有顶板，顶板的第一端通过Z轴驱动机构连接板与Z轴驱动机构相连接，Z轴驱动机构的底部连接设置有吸盘安装板，吸盘安装板上设置有若干个吸盘。本实用新型通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构，综合实现治具检测后的抓取和移动操作，节省了大量的人力物力，工作效率较高，适合大批量产品的生产和加工；通过X轴坦克链和Z轴坦克链机构的设置，使得整体的连接性和安全性更高。

技术领域

本实用新型涉及治具检测相关技术领域，尤其涉及一种FCT治具平面度自动检测取料机构。

背景技术

平面度是指基片具有的宏观凹凸高度相对理想平面的偏差，公差带是距离为公差值t的两平行平面之间的区域，平面度属于形位误差中的形状误差。现有技术中对于治具检测后的抓取通常是采取人工抓取的方式，这样的操作方式，浪费了大量的人力物力，检测效率较低，不适合大批量产品的生产和加工。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种FCT治具平面度自动检测取料机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种FCT治具平面度自动检测取料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种FCT治具平面度自动检测取料机构，包括支撑杆，支撑杆的顶部沿X轴方向设置有X轴工作台，X轴工作台上沿X轴方向设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的前端和后端分别通过前丝杆支撑座和后丝杆支撑座连接设置在X轴工作台上，滚珠丝杆前端与X轴驱动机构驱动连接设置，滚珠丝杆的上方设置有X轴移动底座，X轴移动底座底部的中间位置通过丝杆推块与滚珠丝杆相连接设置，X轴移动底座底部的两端位置均通过X轴滑块可移动的连接设置在滑轨上，X轴移动底座的顶部连接设置有顶板，顶板的第一端通过Z轴驱动机构连接板与Z轴驱动机构相连接，Z轴驱动机构的底部连接设置有吸盘安装板，吸盘安装板上设置有若干个吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，X轴驱动机构包括X轴驱动装置、主动轮、同步带和从动轮，X轴驱动装置固定设置在X轴工作台的底部，X轴驱动装置的驱动轴与主动轮驱动连接设置，主动轮通过同步带与从动轮相连接，从动轮与滚珠丝杆的前端相连接。

作为本实用新型的进一步改进，X轴工作台上沿X轴方向还设置有X轴坦克链安装板，X轴坦克链安装板上设置有X轴坦克链，X轴坦克链与顶部的顶板的第二端相连接。

作为本实用新型的进一步改进，Z轴驱动机构包括Z轴驱动装置安装板，Z轴驱动装置安装板连接设置在Z轴驱动机构连接板上，Z轴驱动装置安装板上沿Z轴方向设置有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置的驱动杆与底部的吸盘安装板驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，Z轴驱动机构连接板上沿Z轴方向还设置有Z轴坦克链，Z轴坦克链通过Z轴坦克链连接板与底部的吸盘安装板相连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，滚珠丝杆的顶部外侧设置有丝杆保护罩。

作为本实用新型的进一步改进，支撑杆的底部设置有支撑杆固定座。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种FCT治具平面度自动检测取料机构，通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构，综合实现治具检测后的抓取和移动操作，节省了大量的人力物力，工作效率较高，适合大批量产品的生产和加工；通过X轴坦克链和Z轴坦克链机构的设置，使得整体的连接性和安全性更高；本实用新型结构设置合理，工作过程操作简单，使用方便。