[实用新型]一种FCT治具平面度自动检测取料机构有效
| 申请号： | 202020593579.8 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN211997778U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 郑建生 | 申请（专利权）人： | 昆山艾伯格机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 廖娜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 fct 平面 自动检测 机构 | ||
1.一种FCT治具平面度自动检测取料机构，其特征在于，包括支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部沿X轴方向设置有X轴工作台(3)，所述X轴工作台(3)上沿X轴方向设置有滚珠丝杆(7)，所述滚珠丝杆(7)的前端和后端分别通过前丝杆支撑座(17)和后丝杆支撑座(5)连接设置在X轴工作台(3)上，所述滚珠丝杆(7)前端与X轴驱动机构驱动连接设置，所述滚珠丝杆(7)的上方设置有X轴移动底座(15)，所述X轴移动底座(15)底部的中间位置通过丝杆推块(16)与滚珠丝杆(7)相连接设置，所述X轴移动底座(15)底部的两端位置均通过X轴滑块(19)可移动的连接设置在滑轨上(4)，所述X轴移动底座(15)的顶部连接设置有顶板(14)，所述顶板(14)的第一端通过Z轴驱动机构连接板(12)与Z轴驱动机构相连接，所述Z轴驱动机构的底部连接设置有吸盘安装板(25)，所述吸盘安装板(25)上设置有若干个吸盘(24)。
2.如权利要求1所述的一种FCT治具平面度自动检测取料机构，其特征在于，所述X轴驱动机构包括X轴驱动装置(22)、主动轮(21)、同步带(20)和从动轮(18)，所述X轴驱动装置(22)固定设置在X轴工作台(3)的底部，所述X轴驱动装置(22)的驱动轴与主动轮(21)驱动连接设置，所述主动轮(21)通过同步带(20)与从动轮(18)相连接，所述从动轮(18)与滚珠丝杆(7)的前端相连接。
3.如权利要求1所述的一种FCT治具平面度自动检测取料机构，其特征在于，所述X轴工作台(3)上沿X轴方向还设置有X轴坦克链安装板(8)，所述X轴坦克链安装板(8)上设置有X轴坦克链(9)，所述X轴坦克链(9)与顶部的顶板(14)的第二端相连接。
4.如权利要求1所述的一种FCT治具平面度自动检测取料机构，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动装置安装板(11)，所述Z轴驱动装置安装板(11)连接设置在Z轴驱动机构连接板(12)上，所述Z轴驱动装置安装板(11)上沿Z轴方向设置有Z轴驱动装置(10)，所述Z轴驱动装置(10)的驱动杆与底部的吸盘安装板(25)驱动连接设置。
5.如权利要求1所述的一种FCT治具平面度自动检测取料机构，其特征在于，所述Z轴驱动机构连接板(12)上沿Z轴方向还设置有Z轴坦克链(13)，所述Z轴坦克链(13)通过Z轴坦克链连接板(23)与底部的吸盘安装板(25)相连接设置。
6.如权利要求1所述的一种FCT治具平面度自动检测取料机构，其特征在于，所述滚珠丝杆(7)的顶部外侧设置有丝杆保护罩(6)。
7.如权利要求1所述的一种FCT治具平面度自动检测取料机构，其特征在于，所述支撑杆(2)的底部设置有支撑杆固定座(1)。
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