[实用新型]一种布料装置及涂覆机器人

说明书

本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开一种布料装置及涂覆机器人。其中，布料装置包括框架、储料机构、翻转机构、升降机构和滚刷机构。储料机构用于存储浆料且安装在框架上，储料机构上开设有出料口。翻转机构安装在框架上，翻转机构的转动端与储料机构连接，翻转机构能够带动储料机构翻转，以控制出料口向施工面输送浆料的启停。升降机构安装在框架上。滚刷机构与升降机构的升降端连接，升降机构能够带动滚刷机构靠近或远离施工面，以使滚刷机构能够滚涂施工面上的浆料。本实用新型提供的布料装置，不仅能够实现浆料的涂布，保证施工人员的健康，而且能够提高涂布效率和涂布质量。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种布料装置及涂覆机器人。

背景技术

目前，通常采用人工涂覆的方式将地坪漆涂覆在地面上。但是，人工涂覆地坪漆时，不仅需要蹲着作业，劳动强度大，工序复杂，而且还需要承受原材料挥发出来的刺激性气味，严重影响了施工人员的健康，同时人工涂覆的质量难以保证，涂覆效率低。

因此，亟需一种新型的布料装置及涂覆机器人以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种布料装置，不仅能够实现浆料的涂布，保证施工人员的健康，而且能够提高涂布效率和涂布质量。

本实用新型的另一个目的在于提供一种涂覆机器人，通过应用上述的布料装置，能够保证布料质量，提高涂覆效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种布料装置，包括：

框架；

储料机构，用于存储浆料且安装在所述框架上，所述储料机构上开设有出料口；

翻转机构，安装在所述框架上，所述翻转机构的转动端与所述储料机构连接，所述翻转机构能够带动所述储料机构翻转，以控制所述出料口向施工面输送所述浆料的启停；

升降机构，安装在所述框架上；

滚刷机构，与所述升降机构的升降端连接，所述升降机构能够带动所述滚刷机构靠近或远离所述施工面，以使所述滚刷机构能够滚涂所述施工面上的浆料。

作为所述布料装置的优选方案，所述滚刷机构包括：

安装板，与所述升降机构的升降端连接；

滚刷，弹性安装在所述安装板上，以调节所述滚刷与所述施工面之间的贴合压力，并使所述滚刷适应所述施工面的起伏。

作为所述布料装置的优选方案，多个所述滚刷沿所述安装板的长度方向交错排列，所述安装板的长度方向与滚涂方向垂直。

作为所述布料装置的优选方案，所述滚刷机构还包括：

安装架，所述滚刷可转动地安装在所述安装架上；

弹性件，弹性连接所述安装架和所述安装板，以使所述滚刷适应所述施工面的起伏。

作为所述布料装置的优选方案，所述滚刷机构还包括导杆，所述导杆的下端与所述安装架连接，上端沿竖直方向可滑动地穿过所述安装板，所述弹性件套设在所述导杆上。

作为所述布料装置的优选方案，所述翻转机构包括：

翻转驱动器，安装在所述框架上；

传动组件，传动连接所述翻转驱动器的驱动端和所述储料机构，所述翻转驱动器能够通过所述传动组件带动所述储料机构翻转，以使所述出料口朝向所述施工面或背离所述施工面。

作为所述布料装置的优选方案，所述翻转机构包括限位组件，所述限位组件用于限制所述储料机构的翻转角度，以使所述出料口向所述施工面定量输出所述浆料。