[实用新型]一种布料装置及涂覆机器人

权利要求书

1.一种布料装置，其特征在于，包括：

框架；

储料机构，用于存储浆料且安装在所述框架上，所述储料机构上开设有出料口；

翻转机构，安装在所述框架上，所述翻转机构的转动端与所述储料机构连接，所述翻转机构能够带动所述储料机构翻转，以控制所述出料口向施工面输送所述浆料的启停；

升降机构，安装在所述框架上；

滚刷机构，与所述升降机构的升降端连接，所述升降机构能够带动所述滚刷机构靠近或远离所述施工面，以使所述滚刷机构能够滚涂所述施工面上的浆料。

2.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述滚刷机构包括：

安装板，与所述升降机构的升降端连接；

滚刷，弹性安装在所述安装板上，以调节所述滚刷与所述施工面之间的贴合压力，并使所述滚刷适应所述施工面的起伏。

3.根据权利要求2所述的布料装置，其特征在于，多个所述滚刷沿所述安装板的长度方向交错排列，所述安装板的长度方向与滚涂方向垂直。

4.根据权利要求2所述的布料装置，其特征在于，所述滚刷机构还包括：

安装架，所述滚刷可转动地安装在所述安装架上；

弹性件，弹性连接所述安装架和所述安装板，以使所述滚刷适应所述施工面的起伏。

5.根据权利要求4所述的布料装置，其特征在于，所述滚刷机构还包括导杆，所述导杆的下端与所述安装架连接，上端沿竖直方向可滑动地穿过所述安装板，所述弹性件套设在所述导杆上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的布料装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

翻转驱动器，安装在所述框架上；

传动组件，传动连接所述翻转驱动器的驱动端和所述储料机构，所述翻转驱动器能够通过所述传动组件带动所述储料机构翻转，以使所述出料口朝向所述施工面或背离所述施工面。

7.根据权利要求1-5任一项所述的布料装置，其特征在于，所述翻转机构包括限位组件，所述限位组件用于限制所述储料机构的翻转角度，以使所述出料口向所述施工面定量输出所述浆料。

8.根据权利要求7所述的布料装置，其特征在于，所述限位组件包括：

光电感应器，安装在所述框架上；

感应片，安装在所述储料机构上，所述感应片上设置有至少两个感应部，至少两个所述感应部沿所述储料机构的周向分布；

所述光电感应器能够感应到所述感应部，以使所述储料机构选择性地停滞于任一所述感应部对应的翻转角度。

9.根据权利要求7所述的布料装置，其特征在于，所述限位组件包括：

第一限位件，安装在所述储料机构上；

第二限位件，安装在所述框架上，所述第一限位件能够与所述第二限位件抵接，以限制所述储料机构的翻转角度。

10.一种涂覆机器人，包括机体，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的布料装置，所述布料装置的框架安装在所述机体上。