[实用新型]一种鸭嘴炮消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种鸭嘴炮消防机器人，包括主车体，主车体上设置有喷射装置，所述的喷射装置包括相对主车体可横向转动的旋转座和用于驱动旋转座横向转动的第一驱动装置，及可摆动设置在旋转座上并可开合的鸭嘴水炮以及用于驱动鸭嘴水炮摆动的第二驱动装置，所述的鸭嘴水炮包括泡沫发生筒。本实用新型在使用时，可灵活调整喷射方向，且鸭嘴水炮可开合，可变换多种喷水形式，调节喷射流量和喷射范围，鸭嘴水炮上还设置有泡沫发生筒，使本实用新型可用于扑救非水溶性可燃液体和一般固体火灾，适用于石化、燃气等易爆环境效果尤为突出。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种鸭嘴炮消防机器人。

背景技术

随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。在一些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场-震惊世界的天津火灾大爆炸，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易二次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场，由于爆炸或油类、燃气等火灾，用水难以扑灭，而人们又无法勘察，很多人死于无效或低效的救援。

目前消防机器人已逐渐开始应用在消防灭火作业中，现有的消防机器人功能通常较为单一，喷射方向固定，喷射大小不可调节，对于油类、燃气造成的火灾效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可灵活调整喷射方向的鸭嘴炮消防机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种鸭嘴炮消防机器人，包括主车体，主车体上设置有喷射装置，所述的喷射装置包括相对主车体可横向转动的旋转座和用于驱动旋转座横向转动的第一驱动装置，及可摆动设置在旋转座上并可开合的鸭嘴水炮以及用于驱动鸭嘴水炮摆动的第二驱动装置，所述的鸭嘴水炮包括泡沫发生筒。

优选的，所述的主车体上设有供水机构，所述的供水机构包括进水口及连通进水口和旋转座出水端的进水管道，鸭嘴水炮和旋转座通过一呈横置的“U”字形的连接管连通，鸭嘴水炮可摆动设置在连接管上。

优选的，所述的泡沫发生筒包括炮管和套接在炮管外的套筒，套筒侧壁设置有若干进风口，炮管的管口接近套筒的筒口。

优选的，所述的鸭嘴水炮还包括可调节开合度的炮头，所述的炮头包括套接于泡沫发生筒的筒口的基体，及设置于基体上可开合的上半体和下半体，所述的上半体和下半体通过基体上的传动部传动连接，上半体或下半体上设置有可带动上半体或下半体改变形状的第三驱动装置。

优选的，所述的主车体上设有履带行走装置，所述的履带行走装置包括履带，所述履带外表面设置有花纹凸块。

优选的，所述的履带行走装置还包括减震装置和承重轮，主车体通过所述的减震装置与承重轮连接。

优选的，所述的主车体上开设置有储物槽，储物槽内设置有可伸缩的信号接收器，储物槽上设置有用于控制储物槽打开关闭的推杆，所述的推杆上设置有摄像头。

优选的，所述主车体的上表面设置有防滑垫，主车体上表面前端设置有挡板。

优选的，所述主车体的前端设置有近距离灯、远距离灯和爆闪灯。

优选的，所述的主车体上设置有空气检测装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，由于在主车体上设置了相对主车体可左右旋转的旋转座和可摆动设置在旋转座上可开合的鸭嘴水炮，由此使得鸭嘴水炮可以左右转动和前后摆动，可灵活调整喷射方向，且鸭嘴水炮可开合，可变换多种喷水形式，调节喷射流量和喷射范围，鸭嘴水炮上还设置有泡沫发生筒，使本实用新型可用于扑救非水溶性可燃液体和一般固体火灾，适用于石化、燃气等易爆环境效果尤为突出。

附图说明